任务5-3 机械手控制系统安装与调试 (1).pptxVIP

主讲：唐立伟机械手控制系统安装与调试

一、任务要求将已经编好的机械手控制系统SFC程序，在THPFSL-2型网络型可编程控制器综合实训装置上，完成模拟运行调试。

安装调试步骤设备材料输入程序安装接线自检通电调试机械手

二、任务实施1、简单工程—梯形图程序的编译启动GXWorks2。创建新工程，选择PLC和SFC编程方式。编辑SFC程序。编辑好程序后，执行变换（编译）操作。变换的过程就是检查编辑的程序是否符合规范要求。

2、程序下载进入传输设置，设置对应的COM口及通信速率。点击“在线/PLC写入”，将程序下载至PLC中。下载完毕后，将PLC模式选择开关拨至RUN状态。

3、完成PLC接线按照I／O分配表或接线图完成PLC端子与按钮、指示灯接线端子之间的连接操作。

4、运行调试机械手停在原点，SQ2、SQ4均闭合，原位指示灯HL点亮。合上启动开关，观察机械手的动作。运行演示

谢谢！