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砂石生产系统中智能化控制系统的应用

摘要：水电九局有限公司观音岩砂石生产线自动化采用PLC智能化控制系统，

对砂石工艺制砂生产过程中人工砂细度模数、石粉含量、含水率进行自动控制，

实现PLC+上位计算机控制。

关键词：砂石生产系统；智能化控制；PLC

1、半干式制砂PLC智能化控制方案

（1）概述:为大型制砂系统设备（制砂机，筛分机，胶带输送机，给料器），

智能化控制设备（PLC控制系统,电动阀，电磁阀，电子式皮带秤，在线含水率检

测仪，可编程终端HMI，工业计算机，交换机）。

含水率智能化控制工艺流程如下：

当系统运行过程中，如果42号皮带机开始运行系统则开始含水率自动监测

控制，此时安装于42号皮带出料位置的在线式含水率监测仪对系统成品砂含水

率进行实时监测，并将含水率实时送入PLC控制系统。细碎车间1~4号破碎机运

行时将自动打开位于各自供水支管上的电磁阀，并将电动阀开至50%开度，然后

通过在线式含水率实时监测成品砂含水率后，PLC根据含水率的目标值，通过内

部PID快速运算得到输出量，通过控制供水电动阀的开度调整给水水量，达到自

动控制目的。电动阀的供水量应保证能满足含水率要求和破碎机能正常运行2个

前提条件。

细度模数及石粉含量智能化控制工艺流程如下：

当系统运行过程中，如果23号皮带和42号皮带机均运行时系统则开始细度

模数的自动监测控制，根据23#胶带机电机皮带称和42#胶带机电机皮带称检测

数据在计算机机上进行比较计算，根据工艺要求PLC通过控制制砂车间进料给料

机电机转速而控制进料量的大小，这样PLC根据级配比例通过变频器调整制砂车

间进料给料机电机转速按给定的比例进行给料。

如果所开破碎机的数量过多或过少从而导致细度模数过高或过低的时候将在

中控室计算机上自动弹出对话框并发出语音提示，通知中控操作人员启动或停止

相关破碎系统。破碎机和给料机的开启全部由中控室人员执行。细碎车间和23

号皮带的来料总量不应超过42号皮带机运输能力。

2、砂石系统PLC控制系统构成

（1）概述

3300吨/小时砂石生产线智能化控制系统构成：中碎1#工作站、细碎2#工作

站、3#工作站，三个大型远程控制站。1#控制室、2#控制室、3#控制室、4#控制

室、5#控制室、6#控制室、7#控制室采用PLC工作站通过环形光纤，接入中央控

制室集中控制、监控。中央控制室由四台操作控制计算机、一台系统语言广播计

算机、一台视频监控计算机，办公楼设置两台计算机（只能浏览不能控制）通过

办公楼web浏览现场生产情况。

（2）控制站功能

每个控制室内PLC工作站能完成中央控制室发出的指令，通过PLC系统I/O

处理控制设备、设备运行数据通过PLC数据采集、模拟量控制和顺序控制。包括

破碎机油温、轴承温度监测、主破设备运行时间、设备运行电流、胶带机输送骨

料流量、及骨料含水率、骨料加水水流量的的检测、监视、PID调节和各种复杂

调节，给料机阀门的开关，各种胶带输送机及破碎筛分设备的启停等顺序控制，

各种设备运行状态的监视及联锁保护等。可以实现一键自动起机、停机。

同时，控制站还可完成生产报表，生产曲线，设备检修等自动生成报表，减

少人员劳动强度，提供更为准确的维护数据。

3、系统结构

系统由中央控制室、现场PLC站、现场操作员控制站、过程控制网络等组成。

5、网络结构

系统采用两层网络结构：

第一层网络是过程控制网连接了系统的PLC工作站、中央控制室、办公楼运

行监控、通信接口单元等，是传送过程控制实时信息的通道。

第二层网络是控制站内部I/O控制总线，称为SBUS控制站内部I/O控制总

线。主控制卡、数据转发卡、I/O卡件都是通过SBUS进行信息交换的。SBUS总

线分为两层：双重化总线SBUS-S2和SBUS-S1网络。主控制卡通过它们来管理分

散于各个机笼内的I/O卡件。

6、系统配置

（1）PLC采用通用集团GE系统产品，该系统要求最低IO配置：数字信号输

入模块（DI）32点，数字信号输出模块（DO）32点，模拟信号输入模块（AI）

15路，模拟信号输出模块（A0）12路。并接入光纤以太网与中控计算机进行通

讯。

（2）电动线性球阀。管径50mm，具有4~20mA输入（阀门开度控制）和

4~20mA输出（阀