直移式锻造操作机的整机结构设计.doc

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2024-09-03 发布于湖南
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直移式锻造操作机的整机结构设计

摘要

锻造操作机是一种用来夹持锻件并配合水压机或者锻锤完成送进、转动和调头等一系列动作的辅助锻压机械，它被称为是一种多自由度的锻造机械手。

该设计主要针对直移式锻造操作机的整机结构进行，其中，提升机构是通过升降钳头活动架来实现升降动作的，使其能在锻锤和砧板之间任意调整位置。提升机构分为前提升机构和后提升机构，前提升机构采用电动机驱动，经由联轴器、制动器、减速器，由两个单联卷筒通过导向滑轮组、平衡滑轮以及固定在钳头活动架前端的动滑轮组组成，后提升机构采用手轮驱动，由丝杠螺母螺旋传动和减振装置组成。

大车行驶系主要采用集中驱动方式

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