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第一节基础小车搭建及软件的安装与运行

教学目标：1、通过本节课的学习，学生能初步认识智能蓝猫车的组件材料，

并熟练掌握蓝猫车的搭建方法技巧。2、学会安装AS-Block软件，并进行相应的

设置，与小车连接成功。

一、认识基础部件

蓝猫智能车组件材料，提供一个底板、两个车轮、一个万向轮、两个电机、

一个CF-Board-A主控板、一个超声波传感器、其它结构件等。

底盘小车轮前轮

(万向轮)

直流马达主控板

二、主要部件的安装

利用铆钉或螺丝进行组装，效果如图所示：

（1）后轮组装

（2）前轮组装

1

（3）主板安装

左电机连接线插入→M1（D5D7）

右电机连接线插入→M2（D6D8）

左边直流电机数据线连接在主控板上标有“左电机”的M1端口，右边直流电

机数据线连接在主控板上标有“右电机”的M2端口，注意黑线插在涂黑圈的针脚

上，干万别接错了哦！

三、AS-Block软件说明

AS-Block是由江苏趣创信息技术有限公司（创趣天地-CFunWorld）基于Scratch

2.0和Arduino进行深度二次开发，推出的一款适合青少年学习的编程软件。

Scratch是由麻省理工学院(MIT)设计开发的一款简易的编程工具。针对孩子

们的认知水平，以及对于界面的喜好，MIT做了相当深入研究和颇具针对性的设

计开发。不仅易于孩子们使用，又能寓教于乐培养孩子们的创新能力，让孩子们

获得创作中的乐趣。AS-Block充分继承Scratch软件的优点：使用者可以没有

编程基础，也可以不会使用键盘。构成scratch程序的命令和参数通过积木形状

模块来实现。用鼠标拖动模块到程序编辑栏即可。右边是编辑好的程序代码，中

间是可以用来选择的功能模块，左边上部是程序预览和运行窗口，左边下部是角

色窗口，清晰明确的布局具有相当好的操作体验。AS-Block又充分结合Arduino

概念增加了丰富的硬件积木编程模块（例如获取环境温度、房间光强，控制灯光

闪烁、电机旋转、机器人控制等），使用者可以简单的通过这些模块开发出更具

创意趣味和实用价值的系统。

四、软件安装

Step.1下载AS-Block.exe文件，具体安装步骤如下：

1.点击AS-Block.exe，弹出如下窗口：

2

选择安装目录后点击“下一步”（建议使用默认安装目录，安装目录不可使

用中文）；

2.弹出准备安装窗口，点击“安装”；

3.弹出如下安装过程：

如果安装过程中弹出警告窗口，点击允许即可。

4.弹出如下窗口，点击“完成”，即安装成功；

3

Step.2打开AS-Block，点击串口菜单下的“驱动安装”选项，进行驱动安装；

点击“驱动安装”后弹出如下窗口：

点击“安装”，直至弹出如下窗口即安装成功（如果过程中出现安全软件提

示安装警告，允许安装即可）：

4

五、在线使用步骤

AS-Block支持软件和硬件通过USB数据线或蓝牙模块进行在线通信交互，

具

体使用步骤如下：

Step.1打开AS-Block软件；

Step.2通过USB数据线将ArduinoUNO系列的控制板与电脑连接，并打开

控制板的电源开关；

Step.3在AS-Block软件的“