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自适应控制应用

0引言

自从上世纪50年代末期由美国麻省理工学院Whitaker等人提出第一个自适

应控制系统以来，已先后出现许多形式的自适应控制系统，特别到70}代在航天

工业及计算机技术的推动下，自适应控制理论与技术迅速发展，到90年代初自

适应控制理论设计方法实现条件已日趋成熟，特别是与模糊控制、神经网络相结

合的自适应控制设计方法将使自适应控制技术成为现代工业生产过程及航天技

术上的一种高性能、高效率、高可靠的有效控制方法及手段

1自适应控制的应用领域

自适应控制在数控机床中的应用之处很多。像自动换刀报警技术，自动磨损

补偿加工技术，自动热误差补偿加工技术等都有用到自适应控制技术。数控机床

的工作原理是通过外界输入控制指令的程序代码，机床中的数控系统自动译码翻

译，将其转化为各种控制指令，驱动机床对作用对象进行加工。正是由于自适应

控制在机床加工中的应用，使得机床轮廓铣削和铣槽用时都节省超过1/3;铣面和

钻孔省时也都超过20%以上。除此之外，应用了自适应控制技术的机床还具有许

多保护功能加前面提到的自动换刀报警技术，可以危机报警并自动停止加工工

作，以免坏的刀具破坏工件以及后续刀具的损毁，这种技术在铣刀加工和钻刀打

孔中都有应用到，同时刀具磨损过大，主轴过载等情况系统也有相应的检测和自

适应控制的功能。

自适应策略在电力系统控制中的应用主要包括:锅炉蒸汽温度和压力控制、

锅炉燃烧效率的优化控制、互连电力系统发电量控制等方面。针对电厂主蒸汽温

度调节的大时滞和不确定性，我国东北电力大学的顾俊杰等采用自适应PSD控

制方法，并结合运用内模控制器。与传统的PID控制系统相比，自适应PSD控

制算法简单、计算量小，并且能减少超调量、加快相应速度、缩短稳定时间!。

东南大学的胡一倩等对PID模糊控制器的参数进行自适应调整，并将其用于锅

炉过热蒸汽温度的控制，取得了满意的效果。哈尔滨工业大学的徐立新等结合专

家经验得出燃气轮机模糊PI控制规律，并据此设计了透平转速和排气温度的模

糊自适应PI控制器，提高了燃气轮机的性能且实先非常方便。

在环境和生物医学领域中的应用在水处理过程中，投药单耗与原水的浊度和

温度密切相关，而原水水质随季节改变，且每年相同季节的原水水质也会有所不

同。深圳市清泉水系统工程设备有限公司叶昌明等研制了一种自适应控制投药设

备。该设备可自动学习最佳投药控制规律，并根据水质及环境状态选择最佳投药

量。

新西兰纳皮尔大学管理学院数学和统计学中心的皮尔森·迈克研究了当需求

不确定时，报刊批发商如何自适应地确定最佳的报刊供应量，以使成本最低、利

润最大。美国明尼苏达大学武克强等通过灵敏度分析研究了将自适应控制理论应

用于服务质量设计和保证中所存在地问题，并提出了一种自适应双重控制结构来

减轻这种局限性。

自适应控制不仅在工业领域取得了较大的成功，而且在社会，经济，医学，

管理，环境生物等非工业领域也进行了有益的探索，并取得了成就。

2自适应控制在太阳能电池阵列模拟器中的工程应用

太阳能电池阵列模拟器的工作原理是以太阳能电池模型为基础，以电力电子

变换器为硬件平台，在控制器的控制下使电力电子变换器的输出能够准确模拟太

阳能阵列在各个环境条件下的输出外特性。有利于光伏工作人员对光伏系统进行

分析和研究，以使光伏系统工作在最佳状态。模拟器的设计其实包含了两个部分，

主电路的设计和控制部分设计。其中主电路是在前人研究的基础上直接进行的，

只是对设计结果进行了一些必要的仿真实验。然后接DC/DC全桥变换电路，它

的目的就是对电压和电流大小进行控制，

最后接负载或是逆变器。在系统输出端接入电压采集点和电流采集点来对输

出的电压大小进行实时采集，然后将采集信号传送控制器，通过控制器的控制算

法作用，产生驱动工GBT的控制信号，从而是主电路信号得以控制。

图2.1太阳能电池的工作原理和等效电路

设计原理：在电路负载输出的地方添加电压传感器和电流传感器，当外接负

载变化时，传感器会传回不同的输出电压和电流值，它们通过PID调节器跟踪

目标电压和电流，发出指令信号来改变PWM波的占空比或触发延迟时间，完成

对主电路中的信号的控制，从而使输出电压电流稳定在太阳能电池的I-V特性曲

线上。系统控制框图2.2图所示: