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机器人在医疗康复中的应用现状与展望

作者：戴星原

来源：《中国电子商情》2014年第08期

引言：近年来，机器人工业发展快速，医疗和康复机器人成为机器人领域的研究热点之

一。本文论述了机器人在医疗康复工作中的应用现状，介绍了机器人在这一领域最新研究进展

和未来发展趋势。

一、概述

迄今为止，人类共经历了三次影响深远的重大科技革命，第一次是18世纪的工业革命，

第二次是19世纪的电力革命，第三次是20世纪的信息革命。那么，21世纪新科技革命的主题

是什么？科学界认为，第四次科技革命将由机器人引领。

“机器人”（Robota）一词来源于1920年捷克著名作家卡雷尔·卡佩克发表的科幻剧本《罗

萨姆的万能机器人》，而机器人实物则是在1954年由美国人乔治·德沃尔设计制造出来的。第

一台机器人诞生以后，机器人技术迅速发展，相关科技成果也得到普及。美国AMF（美国机

械与铸造）公司在1962年生产出世界上第一台商业化工业机器人“Versatran”（意为“万能搬

运”），而在1980年工业机器人就已经在日本普及，它们遍及汽车、电子、电器、烟草、化

工、食品和印刷等工业领域，1980年也因此被称为“机器人元年”[1]。

自第一台工业机器人诞生到现在，机器人技术早已不局限于传统的工业和制造业。随着电

子技术、传感器技术、医学影像技术、现代信息处理技术的飞速发展，机器人技术被应用到多

个行业中，医疗领域便是其中一个重要应用领域，并由此产生了医疗机器人。医疗机器人主要

用在伤病员或病人的诊断、治疗、手术、康复和护理等方面。对于医疗机器人的研究，大部分

是对外科手术机器人和用于康复及护理机器人的研究，研究成果目前已经在脑神经外科等方面

得到了广泛的应用[2]。

智能型手术及医疗服务机器人，有广泛的感觉系统、智能和模拟装置，涉及医学成像、图

像分析、机器人、运动分析及虚拟现实等多个学科的最新成果，能够全面扩展人类能力极限，

提高医生的手术及诊疗技能，辅助医生进行手术规划、仿真、操作等过程[3]。从20世纪90年

代起，国际先进机器人计划（IARP）已召开过多届医疗外科机器人研讨会，并且在发达国家

已经出现医疗机器人市场化产品[4]。

医用机器人是目前国内外机器人研究领域中最活跃、投资最多的项目之一，其发展前景广

阔，美、法、德、意、日等国家学术界对此给予了极大关注，研究工作蓬勃发展[5]。目前，

医用机器人的研制主要集中在微创外科手术、康复和服务机器人系统等几个方面[6]。

二、特点及优势

（一）医疗机器人应用特点

与其它机器人相比，医疗机器人具有以下几个特点：（1）作业环境一般在医院、街道、

家庭及非特定的多种场合，具有移动性与导航、识别及规避能力，以及智慧化的人机交互界

面。在需要人工控制的情况下，还具备远程控制能力；（2）作业对象是人、人体信息及相关

医疗器械，需要综合工程、医学、生物、药物及社会学等各个学科领域的知识开展研究课题；

（3）材料选择和结构设计必须以易消毒和灭菌为前提，安全可靠且无辐射；（4）以人作为作

业对象，其性能必须满足对状况变化的适应性、对作业的柔软性，对危险的安全性以及对人体

和精神的适应性等；（5）医疗机器人之间及医疗机器人和医疗器械之间具有或预留通用的对

接接口，包括信息通讯接口、人机交互接口、临床辅助器材接口以及伤病员转运接口等[7]。

康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，贯穿了康复医学、生物力学、机械学、电子

学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为国际机器人领域的一个研究热

点。将机器人技术应用于康复医疗领域，不仅可以将康复医师从繁重的训练任务中解放出来，

减轻医疗人员的负担，而且还可以详细客观地记录训练过程中的治疗数据，供康复医师分析和

评价康复训练效果[8]。

（二）医疗机器人应用优势

目前，医疗机器人的实际应用主要集中在外科手术领域，机器人做手术十分精确，一个神

经外科大夫的误差精度能达到2毫米，而机器人的精度可以很容易达到微米级，在同等情况下

实现比传统人工手术更好的手术效果。与人类相比，机器人具有定位准确、状态稳定、灵巧性

强、工作范围广、不怕辐射和感染等优势。机器人可以增强医生对手术现场的感知、决策和操

作能力，创造出传统手术无法比拟的成效。从世界机器人的发展趋势来看，用机器人辅助手术

将成为一种必