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机器人课程设计报告

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导语:学会知足,人生最大的烦恼是从最没有意义的比较开始,这世

界总有不如你的人,也总有比你强的人,当我哭泣我没有鞋子穿的时候,

我发现有人却没有了脚。以下小编为大家介绍文章,欢迎大家阅读参考!

课堂以智能交通系统为主题,激发学生讨论,讨论结果形成一个简

单、完整的交通系统由

3个部分组成智能汽车、智能红绿灯、智能车库。具体功能如下描

述。

(1)智能汽车,用mBot机器人模拟汽车的行车过程,前进、左右转

弯、倒车,同时用指示灯颜色和不同的声音区分不同状况,以给出警戒

和提示;车上安装超声波传感器,便于安全倒车;汽车的行驶过程用遥控

器控制。

(2)智能红绿灯,根据路段车流量设置红绿灯间隔时间,绿灯结束后

有3s的黄灯闪烁;指示灯亮,并用LED数码管显示剩余时间。在mBot

机器人的主控板mCore上安装两个设备,一个是LED灯作为红绿灯使用;

另一个是4位数码管用来显示红绿灯时间,用RJ25接口线将两设备与

主控板连接。

(3)智能车库,用超声波传感器来检测有无车辆入库,若有,则用舵

机控制横杆抬起,若无,则横杆落下。若在超声

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波出现故障时,则用机械遥感手动控制横杆起落。mCore主控板接

3个设备:一是超声波传感器,用来检测门前有无车辆;二是遥感,便于应

急时手动控制;三是舵机,其上安装横杆,接收超声波传感器信号,控制

横杆起落。

将智能交通系统课程设计分基础、应用、创新3个阶段来讲述。

(1)智能汽车:对汽车的踩油门、松油门过程用键盘上的“按下、

松开上移键”命令来控制;脱机时,将“按下上移键、松开上移键”命

令用红外遥控器上的上下箭头代替,便于脱机控制。由于红外线遥控器

控制命令以判断形式出现,须将其加入条件控制结构。其它转向功能与

前进类似。基础功能完成汽车的机械行驶前进、后退、左转、又转,同

时配备相应的指示灯;通过键盘上的4个方向箭头完成在线控制,使用

图形化模块如表1的在线命令。通过学习让学生熟悉mBlock软件界面,

学会图形化模块的拖拽方法和技巧。教学内容适合小学5、6年级学

生。应用级在初级基础上将控制方式改为遥控器控制,实现脱机运行,

模块指令如表1的脱机命令。由在线命令转为脱机命令模块结构简单,

但加入了选择判断,使学生的思路更加条理,同时查看对应模块生成的

arduino程序如表1的Arduino代码,熟悉arduino语法结构。教学内

容适合中高年级学生。创新能以初级为基础,加上应用级训练具有的逻

辑思维能力和读代码能力,可以创

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造性地实现不同功能,当软件给出的模块结构不能满足要求时,可

以在arduino的编辑器IDE手写代码来完成。高级阶段,每个学生的作

品不一样,教学呈现个性化,适合大学生和电子类爱好者。

智能红绿灯:定义一个变量time用来计时,将红绿灯持续的时间设

置为循环次数,每次延时1秒,将变量time值减1,用LED数码管显示

变量time值,达到计时效果。假设绿灯持续时间为30s。教学内容属于

中级,增加了循环结构和变量设置,红绿灯持续功能用循环结构来实现,

显示时间用变量赋值来完成。对中小学生,变量概念不易于理解,可用

解应用题时的设未知数知识点来变通。对这部分内容的创新可以横向

拓展,由红绿灯联想到路灯、声控灯、跑马灯、led显示屏等。

(3)智能车库:设置3个变量s、x、y、s用于存储超声波传感器测

得数据,x存储摇杆x轴移动的距离,y存储摇杆y轴移动的距离;s小于

10时,表示有车通过,横杆抬