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智能电动自行车调
速控制系统
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2020年4月19日
文档仅供参考
1绪论
电动车比燃油车有更长的发展史。世界第一辆机动车就是电动车
而不是燃油车。起初燃油汽车技术快速发展,电动车却未能在能源和
行驶里程的研究上取得突破性成果。在上世纪20年代初到80年代末
这段时间里,电动车一直没有得到重视。自从进入70年代以后,中
东石油问题爆发而且人类逐渐认识到环境问题日益加重,电动车的研
究再次成为人类关注的热点。
近年来,许多国家投入了大量资金和人才到电动车开发研究领
域。因此电动车的技术发展也获得了巨大成果。虽然电动车的能源和
行驶距离方面至今还没有得到令人非常满意的突破,可是电动车的前
景依然值得人们继续不断的开发和改进相关技术。
现代社会的不断发展,石油煤炭等不可再生能源持续消耗,清洁
可再生能源的需求越加明显,电动自行车已经成为了当今世界各国急
需开发的新型交通工具。虽然智能电动自行车在能源和续航时间的开
发领域里,至今都没有取得突破性的成果,然而智能电动车光明的未
来前景依然激励着人类坚持不懈地研究新型电动自行车,不断完善和
改良其性能。二十一世纪,能源紧缺和环境污染给人类带来了巨大的
生存压力,越来越多的声音呼唤人类尽快的改进自身的自然生存环
境,减少对环境的污染,更多使用绿色能源。为了推动这一倡导的发
展,世界各国各地区的相关政府机关、学术研究领域、工业生产领域
都在加大对电动自行车开发研究的投资资金和人才派遣力度,以推进
电动自行车商品化的进度。虽然当前电动车在能源利用和行驶距离方
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2020年4月19日
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面的表现还未能达到理想程度,但已经能够满足人们出行的基本要
求。从技术不断发展的方面来看,相信在经过漫长而艰难的研究开发
历程以后,电动自行车将会获得的技术突破,有望成为二十一世纪的
重要交通工具。
在中国自行车的使用量相当大,在很长一段时期内,自行车仍将
是老百姓出行最方便常见的交通工具。近年来,人民生活水平不断提
高,一种以蓄电池为能的自行车用其轻便、安全、省时、省力、低能
耗、零排放、低噪音、有利于创造绿色人居环境等优点,赢得了越来
越受到人民群众的喜爱。在现如今的城乡大小街道上,电动自行车越
来越普及,而且大有取代传统自行车的趋势。
电动车电机的基本要求:
(1)电动车的运行,相比于一般的工业应用有所区别,相当复
杂。因此,对电动机驱动系统有很高的要求。
(2)电动车使用的电动机应具备瞬时功率大,过载能力比较
强、加速的性能比较好,使用寿命相对长的特点。
(3)电动车用电动机的调速范围应该比较宽。在恒转矩区运行
时,低速运行需要具有较大的转矩,从而能够达到起动和爬坡的需
求;在恒功率运行时,低转矩运行需要具有较高的速度,从而达到车
在平坦的路面能够高速行驶的要求。
(4)电动车使用的电机应能够在车子速度减慢时实现能量回
收,把减速的能量传输给蓄电池,提高电动车能量的利用率,在摩托
车这种情况上是不能实现的。
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2020年4月19日
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2总体方案论证
总体方案论证部分选取了两个方案进行比较,一个方案是采用
PSOC单片机来实现电动车调速系统,另一个方案则是使用STC89C52
单片机实现课题要求的方案。
2.1系统方案一
关于经过PSOC单片机来实现电动车调速系统的设计,单片机产
生PWM脉冲信号来完成信号检测、
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