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电梯控制模型

设计人员:魏磊胡浩博王品??指导老师:张丹沈小丰等

摘要

本系统采用两片单片机（89C52）作为内外招信号的检测和控制核心。内外招使用

按键按下与否带来的电平的改变来控制对应的单片机输入或输出口工作。楼层检测使用

反射式红外传感器；轿厢负载采用精密压力传感器；速度控制采用易控的步进电机外加

微小误差转子；在竖井的侧面固定了轨道以防止轿厢的晃动。基于这些完备而可靠的硬

件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了电机在运动和加速经及减速过程的精确控

制。

本设计的主要特色：

软件部分设置一个自学习过程，让单片机识别楼层的高度和各个平层的位置。

步进电机靠程序和反射式传感器双重控制，组成一闭环系统。

轿厢在有轨道的滑槽内运动，减小了轿厢的摆动和它与轨道的摩擦。

仿天平的称重原理，再加上精密压变片使称重精确度很高。

数码管、发光二级管和液晶的显示，使运动状态和响应一目了然。

优化的软件设计算法，智能化的自动控制，定位精确。

电梯控制模型

总体方案设计与论证

方案一：采用可编程控制器（PLC）作为主要器件来控制电机的运动、电梯内外按

键的响应、按键后的电路显示等等。用PLC编程较简单，电路也不复杂，但此方案

的各个模块的费用都比较高，考虑到我们组员对PLC的控制和编程都不太熟悉。故

我们决定不采用本方案，而采用我们熟悉的且价格比较低的单片机实现本系统。

方案二：采用一个单片机控制所有的按键、LED、数码管显示、电动机的转动、传

感器经A/D转换后输出的信号，等等。并对以上所有信号进行处理。这样做的优点

是电路比较简单，工作量小。但是此方案的缺点也很明显：由于只有一片单片机，

从功能上看虽然比较强大，但编着程序量显然复杂的多；又输出部分比较多会显得

电路十分零乱；再加上整机调试过程时纠错和调试都比较麻烦，故不采用本方案。

方案三：本方案采用两个系统板来控制。见图1.1.2：当外部人为操作电梯的指令

发出，经过A/D转换和系统板二的处理后发出信号到系统板一，系统板一通过指令

来控制步进电机的工作从而带动轿厢的运动。由于控制步进电机的程序比较复杂，

故专门用一片系统板。系统板二则负责按键的控制、LED、数码管的显示、电动机

的转动、传感器经A/D转换后输出的信号的处理等等。此方案虽比方案一多一个系

统板，但结构清晰，便于调试，故我们经过讨论决定选择本方案。

本方案特色1）本方案采用模块化设计，方便后面检错和调试

?????2）采用二个系统板，则两个系统板可以分开控制：其中系统板二专用来响

应外界输入的信号并对其进行处理。另一个单片机（系统板一）可以解

放出来专门控制电机和系统板二发过来的信号。

?????3）系统板二可以固定在轿厢内，专门对轿厢内和电梯外部上下楼按键信号

进行处理。系统板一放在外部，对整个系统进行控制。

?????4）两片系统板，便于以后系统功能扩展。

单元电路的设计与论证

由上面的分析可知，此系统的各个模块可以简化如图1所示：

单片机最小系统

本系统的系统板主要由MCS51系列单片机AT89C52组成。AT89C52有8K字节的片

内ROM、256字节的片内RAM、3个16位定时器和六个中断源，其有8K字节的ROM足够

本系统中的编程部分。

此最小系统除了具有一般单片机最小系统的功能如地址锁存、输入输出控制

外，另外它的主要特点是它的输出口部分接有液晶显示，可以数字显示各要输出的

状态和数据，系统板的P1，P2，P3口经过三级管和发光二级管相接，可以显示各口

线的实时工作状态。关于单片机最小系统的连接图和电路，由于教材上已介绍的很

详细，在这里我们不再多述。

电机及驱动调速模块：

方案一：电机选用直流电机。

驱动部分采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目

的。但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。再加

上一般电动机的电