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基于IOT的无接触送货机器人的控制系统

摘要

移动机器人是机器人范围内的重要分支。目前全球有许多针对移动机器人不同领域的技术研究。本文针对即时物流行业设计了基于IOT的无接触送货机器人，

无接触送货机器人的首要目标是完成即时物流行业的最后一公里的送货任务。满足即时物流行业最后一公里的送货需要，采用红外避障，移动端操作的方式进行送货。机器人还配有可加密货箱，为运送货物的安全性提供保证。无接触送货机器人的产生能节省更多的人力，同时也方便了人类的日常生活。作为移动机器人的控制器，本论文在对基于IOT的无接触送货机器人控制系统的设计的实用性、稳定性、安全性以及经济性进行了需求调研，确定了机器人需要