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机械振动实验指导书

第一章实验用传感器原理

传感器又叫拾振器，是将机械量（力、位移、速度、加速度等）按比例转化成电量

的装置。我们将要使用的传感器有两类：电涡流式位移传感器；压电式加速度传感器和

力传感器。

一、电涡流式位移传感器

位移传感器又叫位移计。电涡流式位移计是一种相对式测量的非接触型传感器，它

是通过传感器端部与被测物体之间的距离变化来测量物体振动的位移或振幅的。在工作

时传感器用支架固定在地基上，并与被测物体有一定的初始间隙d，当被测物体产生

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振动时，将引起d的变化，该变化量经电涡流传感器转换为电信号，然后经前置器输出

0

到位移测量仪上进行测量。电涡流传感器的基本原理如下图。

被测物体

前置器

位移测量仪

接电脑

在传感器的线圈中有1MHz的高频电流通过，它可与被测物体（导体）之间会产

生互感，当传感器与被测物体的间距保持在一定范围内时，可以使前置器的输出电压与

该距离成正比，从而实现测量。如果被测物体是非金属材料的，则测量时必须在其表面

固定一厚度在0.2mm以上，直径是传感器2倍以上的金属片。这种传感器受测量原理

的制约，只能用来测量振幅在1mm以内的振动。

但是，电涡流位移计具有频率范围宽（DC—10kHz）、灵敏度高、结构简单以及

非接触测量等优点，因此在工业监测及科研中得到广泛应用。

二、压电式加速度传感器

加速度传感器又叫加速度计。压电式加速度计是一种惯性式传感器，即传感器在使

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用时固定在被测物体上与被测物体一起振动，测量结果是相对于地球上惯性坐标系的。

惯性式传感器的基本原理在机械振动的教材中已有介绍。当ω/ω1时，传感器

n

内的质量块相对于其外壳的相对位移正比于被测物体的加速度幅值，因而传感器构成加

速度计。为了扩大加速度计的使用频率上限，应当尽可能提高加速度计本身的固有频率，

一般压电式加速度计的固有频率可在20kHz以上。

压电式加速度计利用压电晶体的压电效应来实现信号转换。其结构形式如下图所

示，有压缩式和剪切式两种。压电晶体材料在受到压缩和剪切作用时，晶体片的表面会

产生电荷（如图），电荷量与压力或剪力成正比。下面仅以压缩式加速度计为例来说明

它们的工作原理。它的力学模型可表示为下图所示的力学系统，图中k为予压弹簧的刚

度，k为压电晶体片的弹簧刚度，k和k构成并联弹簧。因此，加速度计的固有频率应

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由下式决定

kk

1

nm

根据构成加速度计条件的要求，这一固有频率应远大于被测物体振动频率的上限。

加速度计在工作中，其晶体片上的电荷量

q=RF=Rkx

a1

式中R为压电常数，F是晶体片上受到的压力，x是质量块相对于外壳的位移（可以是

正弦函数或其他函数，且它与被测振动的加速度成正比），从而实现了测量。传感器也

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因此而得名。

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压电