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送电线路抱杆拉线收放控制器的研究

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卢自强

摘要：送电线路行业施工过程中，钢丝绳在各类施工中是不可缺少的主要工具。如外拉线、内拉线、各种控制绳、制动绳及临时拉线均会使用钢丝绳。而杆塔组立时，对于对于钢丝绳的收、放的控制，一直困扰的我们。特别对组塔施工现场来说，显的尤为重要，对组塔施工的安全起着决定性作用，为此我们研发一种成本低廉，又同时具有快速收、放功能的抱杆拉线控制装置即送电线路抱杆拉线收放控制器，该项目的研究，解决了组塔作业中，各类拉线和控制绳快速收放时的安全和效率问题。

关键词：快速收放；功能；拉线控制装置；送电线路拉线抱杆收放控制器

1.研究背景及意义

送电线路行业施工过程中，钢丝绳在各类施工中为不可缺少的主要工具。如外拉线、内拉线、各种控制绳、制动绳及临时拉线均会使用钢丝绳。而杆塔组立时，对于对于钢丝绳的收、放的控制，一直困扰的我们。特别对组塔施工现场来说，显的尤为重要，对组塔施工的安全起着决定性作用。

其中抱杆拉线和控制绳的收、放基本采用两种方法来完成的。

一种方法是：在拉线放出时，采用滚桶，由人力手动控制缓松放出拉线。在拉线收紧时，采用卡线器辅助手扳葫芦来收紧。

另一种方法是：采用机动绞磨对拉线进行放出和收紧。虽然机动绞磨能同时完成拉线的收、放功能，但绞磨的使用质量重，不便运输，所需地锚多，成本又比较高，操作人员也较多。

为此我们建议研发一种成本低廉，又同时具有快速收、放功能的拉线控制装置即送电线路抱杆拉线收放控制器；该项目的研究，解决了组塔作业中，各类拉线和控制绳快速收放时的安全和效率问题。

新研制的抱杆拉线收放控制器具有质量轻，体积小等特点，方便携带安装和使用，提高组塔作业过程安全性、可靠性，同时可以降低人工使用成本。

2.国内外研究背景及意义

以内悬浮抱杆组塔为例，做为传统组塔的主要方式，以其操作简单、工艺成熟而被广泛采用。

组塔施工提升抱杆时，拉线调整，多采用滚桶放出，手扳葫芦收紧的方法。

这种方式以其操作简单，而被广泛使用。特别是小型线路施工中，施工队用一段钢管两边焊接两个钢筋耳朵就在现场使用，杆塔组立过程中经常发生因拉线收放出问题而产生的事故。

我公司在“晋东南-荆门-南阳”特高压试验试范工程中，采用44m内悬浮抱杆组塔，曾利用机动绞磨来收放拉线。施工时每角拉线需设置7t主地锚和5t辅地锚各一个，四根拉线共8个地锚，控制拉线就需4台绞磨，地形较差时绞磨的抬运便成一大难题。

为此我们以研发抱杆拉线收放控制器为课题，解决抱杆提升时的同步、快速收放以及锚固等方面的问题，适合中小型线路施工，该项目的实施符合国网公司输电线路工程全过程机械化施工的要求。

目前，国内外还无科研机构、生产厂家研发和制造此类产品。

3.主要研究内容

结合施工现场的实际情况，对于新型的抱杆拉线收放控制器的研发，提出需要解决的主要技术难点和难点如下：

主要技术内容：

a）当抱杆拉线收紧时，抱杆拉线收放控制器的受力分析；

b）分析抱杆拉线收紧时，钢丝绳的受力（抱杆拉线收放控制器受到的拉力）；

c）分析正常一个成人的单臂拉力，是否符合人体力学，简单使用时人工摇动收紧。

主要技术难点：

a）抱杆提升时，合理速度分析与抱杆拉线收放控制器同步装置的配合問题；

b）抱杆起吊构件时，抱杆拉线收放控制器的最大受力分析问题；

c）单人操作时，符合人体力学，从而设计抱杆拉线收放控制器内部传动机构问题。

d）小型简单化，结构紧凑，将全部减速齿轮结合于磨芯轮内。

4.研究思路与技术路线

根据组塔施工时的工况，拉线收放控制器在抱杆提升时，拉线钢丝绳缠绕磨芯，随着抱杆提升速度缓松钢丝绳，待抱杆就位后，收紧拉线时，使用手板棘轮行星变速机构，通过滚筒旋转实现拉线的收紧；为减少施工人员劳动强度，计划改进手柄搬动连接机构，加装通用充电式电动扳手来实现拉线收紧动作，该装置体积小、质量轻，可以由单人进行收紧操作，方便携带和使用。这样既安全、又省力，符合国网公司输电线路工程全过程机械化施工的要求。

5.预期目标

1、产品需单人携带、操作简单、结构紧凑，并有满足抱杆提升时，拉线快速的溜放、快速收紧功能。

2、替代原来利用滚桶松放线，卡线器卡紧钢丝绳，手扳葫芦收紧；或采用机动绞磨放出和收紧的方法。

3、使用该装置能极大地提高工效，原工作方式一条拉线需5-6个工人完成，采用该装置后，仅需2个工人即可轻松操作。

6.技术指标

根据施工现场工况分析，制定拉线收放控制器的主要技术指标如下：

7.研究方案

结合国网公司输电线路工程全过程机械化施工的要求，项目研发组对于拉线收放控制器重新提出优化要求，尽可能小型化、轻量化及自动化，实操作过程中，收紧和放松过程两人配合即可完成。因此，在2019年1月份与合作单位扬州市振东电力器材有限公司进行多次慎重的研讨和修正，于2019