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输电线路精确测量研究

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摘要：本文通过对线路测量工作的现状进行分析，充分利用无棱镜全站仪的测量优势，选取绝缘子串长度测量和交叉跨越测量这两个输电线路工作中最常见的测量模块，分别介绍了测绝缘子串长度的余弦法、坐标法以及测交叉跨越点的投影法这三种精确测量方法。希望本文所述方法能为输电线路测量工作提供一定参照，对培养线路工作人才有所帮助。

关键词：精确测量；余弦法；坐标法；投影法；无棱镜全站仪

1、基本理论

1.1绝缘子串长度测量原理

1.1.1余弦法测量原理

如图1所示，AB为待测绝缘子串，O点为观测点，DE为绝缘子串在水平面上的投影，AD、BE分别为A、B两点相对于全站仪的高度，DO、EO分别为A、B两点到观测点的水平距离，∠DOE为A、B两点的水平夹角。测量时，将全站仪测量仪镜的十字丝中心分别打到复合绝缘串的碗头A和球头B上，读取两点的高度h1、h2，水平距离l1、l2，水平夹角∠α。先在△DOE中利用余弦定理求出绝缘子串AB的水平投影l3长度，然后在直角△ABC中利用勾股定理求出绝缘子的长度l。

在

传统测量方法中，测量原理跟本文所述余弦法基本一致，但是因为没有几何模型帮助理解，加之对测量仪器的了解不够深入，测量人员往往是将测量得出的水平角∠DOE错当为斜面角∠AOB，直接放入△AOB中用余弦定理求出绝缘子串的长度，如此得到的结果显然是错误。

图1余弦法几何模型示意图

1.1.2坐标法测量原理

在实际工作中发现，通过无棱镜全站仪建立空间直角坐标系，可以准确地读出两点的坐标。测量时，将全站仪测量仪镜的十字丝中心分别打到复合绝缘子串的碗头A和球头B上，读出两点的坐标A（x1，y1，z1）和B（x2，y2，z2），然后运用空间两点的距离公式即可直接求出绝缘子串的长度。

1.2交叉跨越测量原理

交叉跨越测量时，难点就在于如何准确找到交叉跨越点。在两条交跨线路上任取两点O1、O2，当两点的平距等于0时，它们即为实际交叉跨越点。利用无棱镜全站仪测量输电线路交叉跨越点时，传统的测量方法为：先目测大概的实际交叉跨越点O1、O2，然后利用无棱镜全站仪的测距功能，当O1、O2两点的平距为0，即O1、O2的水平投影与观测点在同一条直线上，且O1、O2到观测点的水平距离相等时，测出两点的高差Δh。

然而，这种方法在实际测量时，在不同观测点得出的交叉跨越点不尽相同，同时很依赖测量人员的实践经验，往往因为测量人员的不同而产生较大的误差，而且在测量时没有一个明确的控制量，过程繁琐，测量时间较长，精度较低。此外，传统的测量方法，在面对大跨越，如河流、湖泊、峡谷时是无法使用的，因为测量人员无法到目测的交叉跨越点下方确认，所以在面对实际工作中的复杂环境时，是很受限的。

投影法采用逆向思维，充分利用几何知识，将立体交叉跨越的两条输电线路投影到水平面上，变为简单的解三角形的数学问题。

2、实验数据采集分析

2.1绝缘子串长度测量

2.1.1构建简易实物模型

通过建立简易的实物模型用于实验，采集数据，并对数据进行对比分析可以快速验证测量方法的可行性和准确性。所以本文用一根长度为1.25米的复合绝缘子和两根吊绳模拟架空输电线路中待测量的绝缘子串，然后使用无棱镜全站仪进行测量。

3.1.2数据测量与计算

测量时，先支好三脚架，固定好全站仪以后，先对其调平。水平调整时，先调整三条腿的高度，水泡进入圆圈后再开机，然后再调水平旋钮，直到三角形的三个顶点都打勾，才能开始测量数据。

为了得出复合绝缘子的真实长度，以便跟测量数据进行对比，测量前将绝缘子串水平放置，用钢卷尺测出实际长度L，为1.25米。为保证测量数据的可靠性，余弦法，坐标法以及传统方法各采集3组数据，分别通过改变绝缘子串的倾斜度和全站仪的测量点来获取后两组数据。测量数据和计算结果如表1、表2、表3所示：

表1余弦法数据

表2坐标法数据

表3传统方法数据

2.1.3结果分析

通过分析表1、表2、表3数据可得：

（1）传统方法误差很大，数据具有不确定性，基本可以认为是理论上的错误，没有可比性；

（2）余弦法和坐标法都能较为准确地通过测量计算得出绝缘子串的长度，原理简单，操作简便，具有很高的可行性；

（3）两种方法在测量时所需的操作步骤是相同的，只是记录的数据不同；

（4）在计算方面，坐标法更为简便，只需将两点坐标代入距离公式即可得出结果；

（5）在结果精确度方面，坐标法各组的数据都约等于实际值，更为可靠，余弦法有时误差偏大；

（6）余弦法第一组数据误差稍大，结合实际测量情况分析，是因为第一组数据的观测点没有正对绝缘子串，而余弦法在计算时又受到角度的影响，所以分析可知，在测量时最佳观测点为仪器支好后刚好正对绝缘串中心，测量时镜头不用旋