智能机器人_原创文档.pdfVIP

、智能机器人

姓名：陶凌云

学校：芜湖职业技术学院

系别：电气工程系

专业班级：09电气自动化二班

学号

摘要：

我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最

深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实，这个

自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信

息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，

它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，

或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发

达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操

作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进

行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才

是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

智能机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从

事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子

学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学

科知识于一身的高新技术综合体。

关键词：自我控制；中央计算机；智能自动化机器

，

目录

第一章：绪论

1.1引言………………1

1.2智能机器人的现状及其发展……2

1.2.1智能机器人现状……………2

1.2.2智能机器人发展趋势………3

第二章：智能机器人的分类

2.1按功能分类………4

2.1.1传感型………4

2.1.2交互型………5

2.1.3自主型………6

2.2按智能程度分类…………………7

2.2.1初级智能……7

2.2.2高级智能……8

第三章：智能机器人的设计

3.1智能机器人结构组成……………9

3.2智能机器人系统及其软件结构………………10

3.2.1控制系统…………………11

3.2.2驱动系统…………………12

3.2.3系统软件结构……………13

第四章：智能机器人的程序设计与语言

4.1程序设计………14

4.1.1直接示教方式……………14

4.1.2离线数据程序设计方式…15

4.1.3机器人语言方式…………16

4.2程序设计语言…………………17

第五章：智能机器人的关键技术

5.1智能机器人的关键技术………19

第六章：结论与展望

6.1全文总结………20

6.2后期展望………21

第一章绪论

1.1引言

一般将机器人的发展分为三个阶段。第一阶段的机器人只有“手”,

以固定程序工作,不具有外界信息的反馈能力；第二阶段的机器人具

有对外界信息的反馈能力,即有了感觉,如力觉、触觉、视觉等；第

三阶段,即所谓“智能机器人”阶段,这一阶段的机器人已经具有了自

主性,有自行学习、推理、决策、规划等能力。这也正符合Agent

的条件,所以,现在把智能机器人也作为一种Agent。

智能机器人至少应具备四种机能：感知机能——获取外部环境

信息以便进行自我行动监视的机能；运动机能——施加于外部环境的

相当于人的手、脚的动作机能；思维机能——求解问题的认识、推理、

判断机能；人-机通信机能——理解指示命令、输出内部状态,与人

进行信息交换的机能。