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目录
2.系统概述.2
2.1现状.2
2.2新技术应用.2
2.3无人机航摄简介.2
2.4无人机航测原理及系统.3
2.5低空飞行限制少.4
2.6自身性能.4
2.7成本低廉.4
2.8无人机系统构成.5
2.9无人机作业流程.7
3.华测无人机石油管线巡检方案介绍.8
3.1无人机车载地面终端模式.8
3.2任务机加空中中继机模式.10
3.3任务机加地面固定中继模式.11
3.4任务机加多点地面固定中继模式.13
3.5无人机航飞作业标准.14
3.6主要技术指标及工作流程.14
3.7结构图.16
1
2.系统概述
2.1现状
对于石油管线的巡检项目，尤其是长距离输油输气管道（长度在400km以内）、区域性
2
油气田断块系统（面积在100km左右）而言，这些项目经常要求“短平快”，测量周期短、
任务重、质量高，区域内地形、地貌复杂多变，常常穿越无人区如沙漠戈壁、森林、高山
等，有时测量人员、仪器设备无法到达。
传统的石油管线巡检工作主要是通过安检员的定期巡查和上级督查部门的不定期抽查
两种方式：在巡查地点或设备处放置一可拨动式表盘，安检员每到一个地方后，拨动表盘
时钟指向巡查时间；还有的是通过投纸条，安检员把写有巡检时间的纸条放入纸箱内，以
此来记录巡查情况。上级部门再对安检员的巡查情况进行抽查。由此可以看出，这种考核
方式是很不科学的，很难核实时间，又很容易让某些安检员放松警觉，很可能因为一个小
的操作失误就有可能导致灾难性的后果。
这种测量方法，采用人工接触方式，其劳动强度大、作业程序复杂、资源配置臃肿繁多、
工效低、周期较
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