行业研究_浙商证券_邱世梁,王华君,张杨_人形机器人：行业系列深度报告：无框力矩电机：先进机器的动力之源，受益人形机器人产业兴起_20240123.pdfVIP

证券研究报告|行业深度|机械设备

机械设备报告日期：2024年01月23日

无框力矩电机：先进机器的动力之源，受益人形机器人产业兴起

——人形机器人行业系列深度报告

投资要点行业评级:看好(维持)

❑无框力矩电机——匹配先进机器的关键部件

分析师：邱世梁

1、无框力矩电机是一种无框架式永磁直流伺服电机，只有转子和定子两个部执业证书号：S1230520050001

件。无框电机以输出扭矩为衡量指标，而普通电机则以输出功率为评价指标。qiushiliang@

2、无框力矩电机作为动力源，用途与传统电机相同，但存在以下优势：（1）提

分析师：王华君

高机器性能；（2）结构更紧凑、配置灵活，符合驱动系统的高度集成化趋势；执业证书号：S1230520080005

（3）较高的刚度；（4）静音效果好；（5）维护成本低。wanghuajun@

3、无框力矩电机因需要一体化设计并集成到机器内部，通常采用定制方式。

分析师：张杨

❑需求：预计2029年全球市场超300亿元，其中人形机器人下游占比达73%执业证书号：S1230522050001

结论：我们预测2029年全球无框力矩电机总市场需求约308亿元。其中，机器zhangyang01@

人、医疗机械、机床等非人形机器人领域市场规模11.7亿美元（约合人民币84

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亿元），而人形机器人所需无框力矩市场为224亿元，约占到总需求的73%。

1《创新突围、周期复苏、再国

1、当前无框电机主要下游：机器人、医疗机械、高端机床等先进机器。根据觅

途咨询，国内无框力矩电机目前主要应用于机器人领域（工业机器人及服务机器际化、重组整合》2024.01.23

人），占据行业80%左右的市场份额。根据ValuatesReports，不考虑人形机器人2《液氩高位维持，期待液氧、

带来的新增需求，2022年全球无框力矩电机市场规模为6.7亿美元，预计到液氮价格拐点向上》2024.01.23

2029年市场规模将增长至11.7亿美元，期间复合增速达8%。据觅途咨询，3《大制造行业全球估值手册》

2022年中国无框力矩电机市场规模超5亿元，2020-2022年行业平均增速超过

2024.01.23

50%。

2、未来人形机器人有望成为无框力矩电机更重要的下游应用。根据特斯拉AI

Day2022，其人形机器人Optimus采用14个直线执行器及14个旋转执行器，对

应合计需要28个无框力矩电机。人形机器人产业刚刚兴起，我们预测2024年有

望实现初步量产，预测2025年全球人形机器人用无框力矩电机市场规模有望达

到60亿元，2030年将有望达到282亿元。

❑供给：国内外部分高端产品性能仍存差距，步科股份为国内龙头

1、2022年国内无框力矩电机市场国产化率较高。国内无框力矩电机起步较晚，