全阶电动势观测器-永磁同步电动机在不当速度信号下的设计、分析和运行.pdfVIP

全阶电动势观测器-永磁同步电动机在不当速度信号下的设计、分析

和运行

米哈依卡姆斯，IEEE会员：托德D.巴兹，IEEE会员：宾州州立大学的阿图姆那

摘要：本文侧重于隐极永磁同步电机（PMSM）的风车系统中的发电机使用的转子位置估算问题。本文介绍

了永磁同步电动机在静止参照系模型为基础的全阶EMF观测器的设计和分析。在观测器输入电机的电压和

电流（测量）和电机的转速。首先分析了观测器的收敛性假设的速度信号是-它是如何设计反馈增益等观

测器是渐近稳定；其次，观测器分析的假设下，所使用的高速信号与真正的速度是不同的。这相当于时速

估计将用于在试图获得传感器的观测（而不是实际速度）的情况。永磁同步电动机被视为线性时变系统，

利用利亚普诺夫稳定性理论分析和观测器介绍。它表明，正确的速度下观测器收敛。根据不当的速度信

号，估计有错误和设计的收益不会影响这些错误，但并不能消除它们。然而，因为错误是比较小的，该

方法可以用来估计转子位置传感器的驱动器。通过仿真验证理论结果。

关键词：永磁同步电动机，转子位置的估计，全阶观测器，传感器控制。

一、引言

永磁同步电动机是一种高性能电源转换应用，由于它的高功率密度和高效率，经常被用于在风车

系统[1]-[3]。这是非常流行的控制矢量控制的永磁同步电动机，在这种情况下，必须知道转子位