智能制造与机器人应用关键技术研究.docx

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智能制造与机器人应用关键技术研究

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于亚平

摘要：随着时代不断发展，科学技术也在不断进步。近年来，我国已经全面进入信息时代，数字化技术和智能化技术的广泛应用，为人们生活和生产奠定了良好基础。汽车制造作为社会经济发展中的支柱行业，在新时代背景下也广泛应用先进科学技术，促进汽车制造向智能化和自动化趋势发展。其中，将智能制造技术和机器人技术应用到汽车制造行业，有效提高了汽车制造水平和效率，受到汽车制造行业的广泛青睐，并且成为汽车行业未来发展的必然趋势。因此，本文针对工业机器人技术发展概述进行分析，并结合其应用现状深入阐述，同时对智能制造与机器人技术在汽车行业中的具体应用展开研究，希望能够为专业人士提供参考借鉴。

关键词：智能制造机器人应用关键技术

1引言

当前世界范围内振兴制造业战略计划有三个，包括美国先进制造战略、德国4.0工业战略以及中国2025制造战略。虽然三个战略的提出存在不同背景，但是发展核心基本相同，均是以智能制造为主。回顾智能制造发展进程可以看出，中国自改革开放以后以震惊世人的速度在进步。尤其汽车行业发展势头越来越迅猛，多样化的汽车类型以及个性化的配置选择，为汽车行业产品制造提出了更高需求。为保证汽车制造业在激烈的市场竞争中脱颖而出，现阶段越来越多的企业将智能制造技术和机器人技术应用到汽车制造中，推动汽车行业逐渐向智能化和自动化趋势发展。

2工业机器人技术发展简述

工业机器人技术是人工智能技術中的重要组成部分之一。近年来，随着科学技术不断发展，机器人技术也得到了进一步完善和优化，并且逐渐应用到各个领域。现如今，机器人技术已经成为世界各国研究和分析的重要领域，其发展水平能够直接体现一个国家的综合实力和发展水平。而谈到该技术，首先要正视世发达国家的领先水平。以美国为例，作为科技发展第一强国，其在机器人技术应用方面也处于尖端地位，不仅拥有世界第一个通用机器人这一专利，而且工业制造中第一个机器人也诞生于美国。现如今，机器人已经在世界各国、各行各业生产中被广泛应用，不仅有利于提高生产效率和生产水平，还能够解决一些人力和脑力无法解决的问题，成为建设现代化社会中的重要技术之一。与此同时，机器人技术的应用，也并非制造工业制造方面。还逐渐深入到人们实际生活中，其中汽车制造就广泛应用了工业机器人技术。可以看出，机器人制造技术为社会发展和人类生活带来了翻天覆地的变化，并且随着科学技术不断发展，该技术也会实现进一步的优化和突破。

3工业机器人应用现状分析

3.1铸件

汽车中包含多种工业配件，而铸件主要是将工程材料进行熔化，使其形成精度准确、质量良好的汽车配件。将机器人技术应用到铸件过程中，有利于提高铸件效率和铸件质量。具体来说，机器人通过3D打印技术，能够使材料在短时间内形成模具。并且由机器人技术制造出的配件不仅精度满足需求，还能够减少人力劳动。另外，在传统工程材料熔化过程中，熔化流程存在一定危险，会对操作人员人身安全造成一定威胁。而通过机器人完成此项操作，能够充分保证铸件操作的安全性和可靠性。

3.2切割

在汽车制造过程中，切割机器人发挥着无可比拟的作用和功能，有利于充分提高汽车生产切割效率。尤其在科学技术不断推动下，阻尼控制系统应运而生，相对于传统机器人切割技术而言，不仅优化了定位功能，还完善了切割流程。使得汽车制造在切割过程中切削流越来越精细。

3.3打磨与抛光

将工业机器人技术应用到汽车制造中，能够精确完成汽车铸造产品，并且完整去除多余的材料边缘。而传统人工打磨和抛光方式，不仅需要浪费大量的时间和精力，还无法充分保证产品精度。应用机器人技术能够充分弥补传统技术中的不足之处，其中材料去除率是机器人技术的重要功能之一，不仅适用于各种金属材料，还能够保证材料抛光表面光洁平整。

3.4焊接

在汽车制造中，焊接技术的好坏能够直接影响汽车制造水平。然而，由于汽车制造过程中，材料强度、焊接方式、焊接速度等需求不尽相同，稍有不慎将会直接影响焊接质量。因此，在汽车材料焊接过程中，通过与编程机器人展开焊接工作，能够有效提高焊接水平和焊接效率。

4智能制造时代工业机器人技术发展趋势

4.1智能系统

随着科学技术不断发展，越来越多功能丰富、成本低廉的处理器和传感器应运而生，为机器人技术进一步优化和完善奠定了良好基础。在汽车制造过程中，一旦出现故障问题，机器人会及时通过感应作出相应的处理措施，并在联动配合下完操作内容。现阶段，专家和学者在研究机器人技术方面，将程序共享、信息互联作为主要研究内容，这也预示着在未来发展中，汽车制造能够实现机器人离线开发。并且相关软件也会越来越人性化。

4.2智能执行器

在科技推动下，执行器也越来越智能。并且在传统位置编织器基础上，将制动器、放大器等设备集中到同一封装中。这也说明，在