我国沿海主要自动化集装箱码头建设方案比较.docx

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我国沿海主要自动化集装箱码头建设方案比较

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王夏宇刘璐李歆婳章强

20世纪90年代，荷兰鹿特丹港建成全球首个自动化集装箱码头;随后，英国伦敦港、日本川崎港和德国汉堡港等相繼建成全自动化或半自动化集装箱码头。[1]迄今为止，自动化集装箱码头已发展至第四代，其中：第一代以1993年投入运营的荷兰鹿特丹港ECT码头为代表;第二代以2002年投入运营的德国汉堡港CTA码头为代表;第三代以2008年投入运营的荷兰鹿特丹港Euromax码头为代表;2016年投入运营的我国首个自动化集装箱码头厦门港远海自动化集装箱码头（以下简称“厦门港远海自动化码头”）属于第四代自动化集装箱码头，可见我国自动化集装箱码头建设起步较晚但起点很高。在我国港口转型升级的背景下，越来越多的传统集装箱码头也开始实施自动化升级改造。国内关于自动化集装箱码头的研究大多侧重于码头总体布局和配套设备，而对码头节能环保的关注较少，其中：在码头总体布局方面，现有研究主要聚焦于作业系统的布置形式[2]及相互协作[3-4];在码头配套设备方面，现有研究主要聚焦于作业系统的设备选型[5]及设备之间的相互配合[6-8];在码头节能环保方面，方怀瑾等[9]提出通过管理节能、结构节能和技术节能等三大举措实现港口可持续发展。本文比较我国沿海主要自动化集装箱码头建设方案，分析我国沿海主要自动化集装箱码头建设特点，并提出自动化集装箱码头建设建议。

1自动化集装箱码头主要作业设备

（1）岸边装卸设备自动化岸边集装箱起重机（以下简称“自动化岸桥”）是自动化集装箱码头的主要岸边装卸设备。按照小车数量划分，自动化岸桥可分为单小车自动化岸桥和双小车自动化岸桥;按照吊具尺寸划分，自动化岸桥可分为20英尺自动化岸桥和40英尺自动化岸桥。目前自动化集装箱码头大多应用双小车20英尺自动化岸桥，也有部分自动化集装箱码头出于成本考虑而使用单小车自动化岸桥。

（2）堆场作业设备自动化轨道式龙门起重机（以下简称“自动化轨道吊”）是自动化集装箱码头的主要堆场作业设备，主要执行堆场与水平运输设备之间的集装箱转运作业。按照箱量结构和装卸特点划分，自动化轨道吊可分为无悬臂自动化轨道吊、单悬臂自动化轨道吊和双悬臂自动化轨道吊。

（3）水平运输设备自动化集装箱码头的水平运输设备包括自动导引车、智能导引车和无人驾驶集卡等，主要执行码头前沿与后方堆场之间的集装箱水平运输作业，其中：自动导引车通过预埋在地下的磁钉实现精确定位和导航;智能导引车采用第五代移动通信（以下简称“5G”）和北斗卫星导航等技术，能够摆脱场区磁钉限制，实现更加灵活的运行路线;无人驾驶集卡由传统集卡经智能化升级改造而成，可实现低成本、高效率的无人驾驶作业。

2我国沿海主要自动化集装箱码头建设

方案比较

2.1上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头

上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头（以下简称“上海港洋山四期自动化码头”）岸线长，面积为223万m2，共有7个泊位，采用“双小车自动化岸桥+自动导引车+自动化轨道吊”装卸工艺，配备26台自动化岸桥、135台自动导引车和119台自动化轨道吊，设计年集装箱吞吐能力为630万TEU，是我国单体规模最大的自动化集装箱码头。上海港洋山四期自动化码头的岸边作业区配备带中转平台的双小车自动化岸桥：主小车在抓取集装箱的同时扫描作业区域，并建立船舶三维模型，使远程操作人员能够准确定位作业区域内的每个集装箱，从而提高远程作业精度;副小车实时监测自动化岸桥运行状况，从而降低作业安全风险。以卸船作业为例：在传统单小车岸桥作业流程下，小车需要完成从船上抓取集装箱、带箱沿轨道运行至水平运输设备上方、将集装箱放置于水平运输设备上的全过程;而在双小车自动化岸桥作业流程下，主小车与副小车相互衔接，各自只要完成原作业路径的一半即可，从而提高岸桥作业效率和码头泊位利用率。

2.2青岛港一期全自动化集装箱码头

青岛港一期全自动化集装箱码头（以下简称“青岛港一期全自动化码头”）岸线长2088m，面积为285万m2，共有6个泊位，采用“双小车自动化岸桥+自动导引车+自动化轨道吊”装卸工艺，配备16台自动化岸桥、83台自动导引车和76台自动化轨道吊，设计年集装箱吞吐能力为520万TEU，是世界上装卸效率最高的自动化集装箱码头。在码头水平运输环节，青岛港一期全自动化码头首创自动导引车循环充电技术：当监测到自动导引车电量低于设定值时，设备监控系统安排自动导引车自行进入换电站更换电池，从而使电池使用寿命延长至10年，有效减少电池更换次数。自动导引车具有以下应用优势：第一，自动导引车为无人驾驶设备，无须人工干预作业，能够实现码头作业区域全封闭;第二，自动导引车能够通过算法优化作业路径;第三，自动导引车使用钛酸锂电池，能够有效减少