《智能机器人与传感器》教案课程单元设计17 - 听觉（介绍机器人声音系统）.doc

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《传感器技术与应用》

一、教案头

本次课标题：听觉相关--介绍机器人声音输入、输出系统构建

授课班级

16电子信息3-1

上课时间

课时：2

上课地点

知行楼5-413

教

学

目

标

能力（技能）目标

知识目标

1、能配置USB声卡

2、学会使用声卡播放一个声音文件

3、学会使用声卡连接麦克风模块

4、学会录制一段声音并存盘

5、学会通过串口连接TTS模块

6学会发送一段文字至TTS模块，让其读出文字内容，并学会多种朗读模式的设置。

1、熟练掌握机器人声音输入输出各个模块的功能；

2、熟练掌握所有模块间的协调工作原理

3、熟练掌握模块的连线

4、熟练掌握USB声卡模块的Linux配置工作：（1）让扬声器发声；（2）让麦克风录音

5、熟练掌握使用TTS模块发音原理

能

力

训

练

任

务

及

案

例

任务1：配置USB声卡，并设置其为树莓派系统的默认声音输入输出设备

任务2：用声卡播放一个声音文件，如mp3或者wav等

任务3：连接麦克风模块至声卡，并用命令行录制一段声音并存盘

任务4：连接TTS模块，并在树莓派使用minicom串口工具发送一段文字至TTS模块使其发音

参

考

资

料

【1】郭彤颖，张辉，《机器人传感器及其信息融合技术》，化学工业出版社，ISBN：9787122283658，2017年1月

【2】贾海瀛,《传感器技术与应用》，ISBN:9787040422658，高等教育出版社，2015年9月

【3】TeroKarvinen,etc.,《Make:Sensors》,ISBN:9781449368104，OReilly，2016

【4】KimmoKarvinenandTeroKarvinen,《GettingStartedwithSensors》,ISBN：9781449367084，MakerMedia,Inc.,2014

【5】树莓派官网：/

二、教学设计

步骤

教学内容

教学方法

教学手段

学生活动

时间分配

告知

（教学内容、目的）

1、机器人声音输入输出各个模块的功能；

2、所有模块间的协调工作原理并讲解连线方法

3、USB声卡模块的Linux配置工作

4、TTS模块发音原理

教师主讲

多媒体

听讲解

3分钟

引入

（任务项目）

本节课的目的是了解赋予机器人能说能听的能力需要的硬件。这里用到声卡作为声音的输入及输出。考虑到其输出功率不大，选择了数字功放省电方案。

教师主讲

多媒体

听讲解

5钟

操练

（掌握初步或基本能力）

1、讲解机器人声音输入输出各个模块的功能；

2、讲解所有模块间的协调工作原理并讲解连线方法

3、讲解USB声卡模块的Linux配置工作

4、讲解TTS模块发音原理

师生互动

讨论

小组讨论

20分钟

深化

（加深对基本能力的体会）

1、配置USB声卡

2、用声卡播放一个声音文

3、连接麦克风模块至声卡，并用命令行录制一段声音并存盘

4、连接TTS模块并测试功能

5、介绍从Linux脚本命令行到Python代码的进一步控制此语音输入输出系统。

教师主讲

上机指导

实际操作演示

指导+实操

35分钟

归纳

(知识和能力)

语音识别已经发展到广泛民用阶段。机器人声音输入输出系统是一个比较通用的系统，可以用于例如银行自助设备。

师生互动

小组讨论

讨论

小组讨论

5分钟

训练

巩固

拓展

检验

初步使用python库控制声卡播放声音、录制声音的尝试。

师生互动

实际操作演示

指导+实操

2分钟

总结

通过学习机器人整个声音输入输出系统，让机器人与人类交流起来更加自然。麦克风传感器让机器人能听到说话；而TTS模块让机器人能自由说话。数字功放模块增强声音驱动能力。

教师主讲

课件演示

听课

5分钟

作业

课程调研：发现身边的语音识别玩具，例如机器人、儿童玩小汽车等。上网调研语音识别及语义识别的分别

说明作业要求

课件演示

学生记录

5分钟

后记