《智能机器人与传感器》 教案全套--课程单元设计 （张春晓） 01 - 传感器导论--- 26 - 融合（机器人避障及自动路径规划）.doc

PAGE

PAGE1

《传感器技术与应用》

一、教案头

本次课标题：传感器导论

授课班级

16电子信息3-1

上课时间

课时：2

上课地点

知行楼5-413

教

学

目

标

能力（技能）目标

知识目标

1、能在拆开的机器里找到传感器

2、能描述传感器的基本功能及分类

3、能描述机器人里使用的传感器类型

1、熟练掌握传感器的定义及特点；

2、熟练掌握组成、分类及应用；

3、熟练掌握传感器标定定义及意义；

4、了解人与机器人机能对应关系；

能

力

训

练

任

务

及

案

例

敏感元件转换

敏感

元件

转换

元件

测量电路

辅助电路

被测量

被测量被测量

被测量

另一种非电量

电信号

可用电信号

参

考

资

料

【1】郭彤颖，张辉，《机器人传感器及其信息融合技术》，ISBN：9787122283658，机器工业出版社，2017

【2】贾海瀛，《传感器技术与应用》，ISBN：9787040422658，高等教育出版社，2015年09月

PAGE

PAGE2

二、教学设计

步骤

教学内容

教学方法

教学手段

学生活动

时间分配

告知

（教学内容、目的）

1、介绍传感器的定义及特点；

2、介绍组成、分类及应用；

3、介绍传感器标定定义及意义；

4、介绍人与机器人机能对应关系；

教师主讲

多媒体

听讲解

3分钟

引入

（任务项目）

本节课主要介绍传感器的基本概念、分类以及标定等内容。传感器种类繁多，课程采用机器人为载体，将涉及到的传感器按人体感觉器官进行分类。分类的目的是让具有同一属性的传感器归为一类，易于学习这一类型传感器工作原理以及使用等。

教师主讲

实际操作演示

听讲解

5分钟

操练

（掌握初步或基本能力）

1、机器里使用的传感器分析

2、传感器的基本功能及分类依据分析

3、机器人里使用的传感器类型介绍

上机指导

上机

实操

20分钟

深化

（加深对基本能力的体会）

由于整个课程设计是以多传感器机器人为纽带，最后介绍人与机器人的对应关系。拿人为类比，从整体上了解传感系统、CPU以及执行系统的协调工作关系。

教师主讲

实际操作演示

听讲解

20分钟

归纳

(知识和能力)

林林总总的传感器，其工作原理都可以概括为：被测量?系统?可用的电信号。其中的系统可以是纯粹电子系统，也可以是机器装置+电子系统等构成。

师生互动

小组讨论

讨论

小组讨论

10分钟

训练

巩固

拓展

检验

根据各种传感器的输入输出特性，讨论开发、测试时需要用到什么仪器设备。

教师主讲

实际操作演示

听讲解

7分钟

总结

通过本课的学习，让学生了解传感器的定义、构成、分类及标定。并且从各行各业的应用介绍中，让学生了解到传感器就在我们身边（如智能穿戴）。并且知道仿人类的机器人是如何被设计出来的。

教师主讲

课件演示

听课

10分钟

作业

分组调研：例如汽车里面的传感器；智能手表里面的传感器；自动罐头包装生产线里面传感器；汽车生产线里面的传感器。

说明作业要求

课件演示

学生记录

5分钟

后记

《传感器技术与应用》

一、教案头

本次课标题：机器人项目背景介绍

授课班级

16电子信息3-1

上课时间

课时：2

上课地点

知行楼5-413

教

学

目

标

能力（技能）目标

知识目标

1、能自己动手搭建机器人；

2、能通过软件，设定各个关节舵机的转角；

3、能让机器人按定义好的姿势动起来；

4、学会各模块的基本功能以及了解信号的来龙去脉

1、熟练掌握机器人发展史；

2、熟练掌握Robo-Soul机器人的硬件系统结构及装配；

3、熟练掌握如何通过PC软件让机器人摆个姿势；

4、熟练掌握Robo-Soul机器人所有传感器模块及信号的传递

能

力

训

练

任

务

及

案

例

任务1：观看安装视频后，通过调节舵机的角度，尝试安装机器臂；

任务2：设计一套动作，定义产生这套动作的关键姿势并联机验证；

参

考

资

料

【1】DonalNorris,《RaspberryPiElectronicsProjectsfortheEvilGenius》,ISBN:9781259640599,McGraw-Hill,Sept.2013

【2】WarrenGray,《ExperimentingwithRaspberryPi》,ISBN:9781484207703,Apress,Berkeley,CA,2014

【3】RyanHeitz，《Hello，RaspberryPi》,ISBN:9781617292453,Manning,2016

【4】贾海瀛，《传感器技术与应用》，ISBN：9787040422658，高等教育出版社，2015年09月

【5】乐幻索尔机器人官网：/index.html

PAGE