自动化系统集成与工程训练.doc

成绩

成绩

实训实习报告

实训课程名称自动化系统集成与工程训练

专业

班级

小组

组长姓名

组员姓名

设计地点

指导教师

工程根底实验与训练中心

设计起止时间：2012年12月24日至2012年1月18日

目录

TOC\o1-2\h\z\u1．设计任务 2

2．设计过程 2

2.1需求分析 2

2.2PLC选型 2

2.3MPS生产线简介 5

2.4MPS各站点介绍及工作流程 5

3．电气原理图 8

4．I/O地址分配表、PLC程序 13

4.1I/O地址分配表 14

4.2程序流程图 16

4.3PLC程序 19

5．安装、调试说明 19

6．主要参考资料 19

MPS模块化生产线综合实训

1．设计任务

a.熟练操作各站点面板

b.了解各站点工艺控制流程

c.了解所用传感器的作用

d.绘制电气原理图

e.根据工艺控制要求会编写PLC程序

f.通过程序实现生产线的调试，完成整个生产线的自动控制

2．设计过程

2.1需求分析

现代化生产加工中，为了减少出现不必要的出错，许多工厂都采用生产线实现产品的整个生产加工过程，这样就大大减少了人为的错误，以及大大提高了工作效率。人只需要进行简单的操作控制，就能让机器工作，这样也同时减轻了人的负担，整个加工过程由机器实现，平安性也得到提高。

2.2PLC选型

全新的控制器RX3i是PACSystems可编程自动化控制器(PAC)家族的最新产品。同PACSystems的其他产品一样，PACSystemsRX3i拥有一个单一的控制引擎和一个通用的编程环境，它能方便地应用在多种硬件平台上，并且提供真正的集中控制选择。

2.2.1PACSystemsRX3i的特性

Ⅰ拥有300MHzIntel微处理器和10Mbytes用户内存的高性能控制器。无需多个控制器，便使控制更加简单。

Ⅱ通用的PCI总线背板，背板高速PCI总线速度为27MHz，使得复杂I/O的数据吞吐率更大，简单I/O的串行总线读写更快，优化了系统的性能和投资。背板总线支持带电插拔功能，减少系统停机时间。

2.2.2电源模块

Demo箱上使用的电源模块型号IC695PSD040〔24VDC，40W〕。在PACSystemsRX3i的通用背板中只能用一个IC695PSD040。该电源不能与其它RX3i的电源一起用于电源冗余模式或增加容量模式。它占用一个插槽。如果要求的模块数量超过了电源的负载能力，额外的模块就必须要安装在扩展或者远程背板上。当电源模块发生内部故障时将会有指示，所以CPU可以检测到电源丧失或记录相应的错误代码。

该电源模块根本性能如下：〔1〕输入电压范围是18VDC-39VDC，提供40W的输出功率。

该电源模块根本性能如下：

〔1〕输入电压范围是18VDC-39VDC，提供40W的输出功率。

〔2〕+5.1VDC输出。

〔3〕+24VDC继电器输出，可以应用在继电器输出模块上的电源电路。

〔4〕+3.3VDC。这种输出只能在内部用于IC695产品编号RX3i模块中。

2.2.3CPU模块

Demo箱中配置的CPU模块型号为IC695CPU310。CPU有一个300MHZ处理器，支持32K输出、32K模拟输入、32K模拟输出和最大达5兆字节的数据存储。有10兆字节全部可配置的用户存储器，这意味着能够在CPU中存储所有的机器文件。

CPU能够支持多种语言：〔1〕继电器梯形图语言〔2〕指令表语言〔3〕编程语言

CPU能够支持多种语言：

〔1〕继电器梯形图语言

〔2〕指令表语言

〔3〕编程语言

〔4〕功能块图

〔5〕OpenProcess

〔6〕用户定义的功能块

〔7〕结构化文本

〔8〕SFC符号编程

2.2.4以太网通讯模块

Demo箱配备的以太网通讯模块型号为IC695ETM001。以太网接口模块，IC695ETM001，用来连接PAC系统RX3i控制器至以太网。RX3i控制器通过它能够与其他PAC系统和90系列、VersaMax控制器进行通讯。以太网接口模块提供与其他PLC，运行主机通讯工具包或编程器软件的主机，和运行TCP/IP版本编程软件的计算机的连接。这些通讯是在一个4层TCP/IP栈上使用GEFanucSRTP和EGD协议。

以太网接口的特点包括：所有的

以太网接口的特点包括：

所有的PAC编程和配置效劳

使用以太网全局数据(EGD)协议进行定期的数据交换。

EGD命令读写PAC，并且在网络间进行EGD内存数据交换。

使用SRTP