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实验一：
根据数学模型写出传递函数，并做出单位阶跃响应曲线，如下图：
给定阻尼比的三种阶跃响应曲线，如下图：
蓝色)阻尼比=0.7(红色)阻尼比=1(黑色)阻尼比=3
(
由于三种曲线中只有第一个存在上升时间等等参量，所以选取阻尼比为0.7的性
能指标比较如下表：
阻尼比=0.7上升时间(s)峰值时间(s)最大超调量(%)调整时间(s)
计算值0.3280.444.560.429
读图值0.310.440.460.29
实验二：
系统1的极点图：
系统1的乃氏图：
假设（0,0）为左极点，则系统1没有右极点，如上图补充图形，则乃氏图逆时
针包围（-1,0）点的圈数为0圈，系统稳定。
系统2的极点图：
系统2的乃氏图：
假设（0,0）为左极点，则系统2没有右极点，如上图补充图形，则乃氏图逆时
针包围（-1,0）点的圈数为1圈，系统不稳定。
调整后图像如下：
调整系统2参数后得上图，假设（0,0）为左极点，则系统2没有右极点，如上
图，则乃氏图逆时针包围（-1,0）点的圈数为0圈，系统稳定。
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