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无碳小车S型无碳小车毕
业设计
题目：
JIANGXIAGRICULTURALUNIVERSITY本科毕
业设计绿色小车
学院：姓名：
学号：专业：机械设计
制造及其自动化年级：指导教师：职
称：讲师
二0一一年五月
摘要
本设计是依据课题要求“绿色小车”，即提出一种“无碳”的方
法，带动小车的运
行，即给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将
该重力势能转化为机械能并用来驱动小车行走的装置。该小
车再前行时能自动避开赛道上设置的障碍物（每隔1米，放
置一个直径为20mm,高为200mm的弹性障碍圆棒）。此模型
的最大特点是将重力势能转化为齿轮的转动，进而根据大小
齿轮的啮合带动驱动轮和转向轮，从而按照规定的路线完成
任务。本文将对绿色小车模型设计过程，结构功能特点进行
详细的介绍。
关键词：绿色小车；无碳；势能转化
Abstract
Thedesignisbasedontherequirementsofthesubjectof
accordingtoenergyconversionprinciples,thedesignofa
gravitationalpotential
energycanbetransformedintothemechanicalenergyand
usedtodrivethecartowalkthedevice.Thecarthenbefore
thelinecanautomaticallyavoidobstacleson
thetrackset(every1m,placedadiameterof20mm,200mm
flexiblehighbarrierfortherod.)Mostimportantfeatureof
thismodelistransformedintogravitational
potentialenergyoftherotationgear,therebydrivingunder
thesizeofthemeshing
gearwheelandsteeringwheel,andthuscompletethetaskin
accordancewiththe
provisionsoftheroute.Thispaperwillmodelgreencar
designprocess,structure
andfunctionofthecharacteristicsdescribedindetail.
Keywords:Greencar;Non-carbon;Potentialenergyinto
目录
中文摘要I英文摘
要II
1绪论
1.1引言
1.2车用能源的发展趋势
2绿色小车总体设计及其运动原理
2
2.1课题目的及其要求
2.2小车总体设计及其运动原理
2.3设计参数的计算及小车外形尺寸的确
定4
2.3.1理论行驶距离估算
2.3.2小车车轮及外形的材料和尺寸的确
定4
3小车设计的运动参数计算
3.1主要运动参数计算
3.2原动轴绕线部分设计及计算
3.3运动及运动力参数计算
4小车主要零件的设计与计算
9
4.1齿轮1与齿
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