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电梯轿厢运行振动分析研究
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沈伦+陈明亮
摘要:本文从电梯运行振动的理论分析出发,结合1000台电梯制造与安装质量抽查的样本,运用EVA-875型号的电梯品质分析仪,得出电梯运行振动的实验数据,调研现场电梯安装、调试及维保人员,通过试验和实践,分析并解决电梯轿厢运行振动的问题。
关键词:电梯;运行振动;分析研究
1前言
电梯运行时,轿厢的超标振动会引起乘客的心理恐慌,严重影响电梯的舒适感,剧烈的振动更会造成电梯故障,降低安全性能。电梯运行振动也是整机性能的重要指标,GB/T10058-2009《电梯技术条件》中对轿厢振动做出相应规定:(1)乘客电梯轿厢运行在恒加速度区域内的垂直(Z轴)振动的最大峰峰值不应大于0.30m/s2,A95峰峰值不应大于0.20m/s2。(2)乘客电梯轿厢运行期间水平(X轴和Y轴)振动的最大峰峰值不应大于0.20m/s2,A95峰峰值不应大于0.15m/s2。
2电梯运行振动的理论分析
2.1电梯轿厢运行振动的本质及原因
电梯轿厢运行振动是一种机械振动,主要指的是轿厢在水平和垂直方向上的振动,以轿厢作为一个研究对象,轿厢的激振源主要有电动机和导轨,而振动种类主要是自由振动和受迫振动。自由振动主要是轿厢和钢丝绳的惯性力与弹性力造成的,受迫振动则是曳引机和导轨施加给轿厢的。
2.2电梯轿厢运行振动的数理分析
电梯运行过程中,一般情况下轿厢的振动可以看成一种简谐振动,而导轨引起的振动则是一种随机振动,易消除。由简谐振动的数理公式:,x为位移,A为振幅,f为频率,t为时间,而对x做时间t的求导和再求导,可得速度v和加速度a,均与频率有密切关系,所以频率是影响电梯轿厢振动的重要因素。
从系统角度考虑,电梯运行中出现的振动,应为悬挂在曳引机上的轿厢——对重系统。曳引机由于转子的不平衡或安装误差,存在一个激振频率F0,将钢丝绳和轿厢看为一个系统,会有一个系统的固有振动频率F1。由机械共振可知,当激振力产生的频率接近或等于系统的固有频率时,就会产生共振,出现较大的振动。但是实际中,运行的电梯是一个时变系统,其刚度是变化的,所以固有频率也是时变的。
3电梯振动的实验分析
3.1试验数据统计分析
2016年,深圳市政府委托深圳市特检院在全市范围内抽取1000台电梯进行制造与安装质量抽查,本人参与抽查了40余台,运用EVA-875电梯品质分析仪对需要测量的数据进行采集,振动数据是按照国际标准ISO8041的要求进行计权,以模拟人体对振动的相应。振动信号使用ISO8041定义的全身x,y,z轴计权系数和频带限制进行频率计权。随机抽取出其中的100份报告,提取其中的轿厢振动数据,进行统计分析,结果如下:
由此可见,额定速度大于等于2.0m/s的高速梯更容易发生轿厢振动超标,轿厢的垂直方向(Z轴)更容易出现振动超标。结合上文的理论分析可知,导轨系统引起的振动是水平方向的,而曳引系统引起的振动是垂直方向的,所以曳引系统和轿厢系统的问题是造成电梯振动超标的主要因素。
3.2实例分析
选取某公司一台额定速度为2.5m/s的电梯,空载下行,运用EVA875电梯品质分析仪按照国标要求进行测试和数据处理,测试结果如下
由上图可知,水平方向(X轴和Y轴)振动平稳,振幅小且较规律,近乎简谐振动。垂直方向(Z轴)的振动主要发生在启动、制动和中间楼层位置区域,恒速段在0附近上下振动,可简化为简谐振动。Z轴最大峰峰值为0.32m/s2,发生在电梯刚启动时,3s至4s的区间,超过标准值0.30m/s2。
复杂振动可以分解为许多不同频率和不同振幅的谐振,这些谐振的幅值按频率排列成图,频谱图可以诊断出故障的部位、类型、程度等问题。试验数据经过ISO过滤后,对Z轴的振动数据运用快速傅立叶变换(FFT)分析得到电梯振动的频谱图:
上图取0s至8s时间范围内的变化曲线,并对其做频谱分析,频谱图对纵坐标数据进行了对数计算,以辨别低振幅的成分,单位为db。根据测试结果,现场调试人员将电梯的运行速度调为2.3m/s,不小于额定速度的92%,符合国标规定,这样就使得曳引机激振频率下降,测试后发现电梯的Z轴振动达标。
4消除电梯轿厢运行振动的措施
由于现在的电梯都是按照国标制造,并取得了型式試验合格证,整机性能达标,其设计因素导致的轿厢振动超标的可能较小。实际过程中的轿厢水平振动多是导轨系统造成,如导轨固定不可靠,导轨的铅垂度和顶面间距超标,导靴位置偏移等,这就需要增加导轨支架,调校导轨,调整导靴位置等措施;轿厢垂直振动则多由零部件的加工误差和安装误差导致,需要降低电梯运行速度,调整钢丝绳的张力,加装钢丝绳减震器,收紧轿架固定螺栓,更换轿厢减震垫,更换曳引轮等。
5结语
总而言之,电梯轿厢运行振动作为一种机械振动,是普遍存在的,但是振
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