UG运动机构仿真分析经典收藏.pptVIP

**************运动副的施加平面副*平面副连接两个连杆,有2个移动自由度和1个转动自由度,平面副不能添加驱动,也不能限制运动极限。章目录小节目录|*运动副的施加螺旋副*螺旋副本身不能对两个连杆进行约束,必须配合柱面副和滑动副使用,不能给螺旋副添加驱动和极限。传动比率参数等价于螺纹的节距。章目录小节目录|*运动副的施加点在线上*点在线上副会维持两个连杆之间以及一个连杆和一个固定的非连杆之间的点接触,点在线上副有4个自由度，不能添加驱动,也不能限制运动极限。点在线上副的原点即为两个连杆之间的接触点。章目录小节目录|*运动副的施加线在线上*线在线上副模拟两个连杆之间的常见的凸轮运动关系。第一个连杆中的曲线必须和第二个连杆中的曲线保持接触且相切。两个连杆中有4个自由度，线在线上副不能添加驱动,也不能定义原点范围（即不能限制运动极限）。线在线上副的原点是两个连杆之间的接触点。章目录小节目录|*运动副的施加点在曲面上*点在面上副会维持两个连杆之间及一个连杆和一个固定非连杆曲线之间的点接触,不能添加驱动,不能限制运动极限,允许3个自由度。章目录小节目录|*运动副的施加线缆副*章目录小节目录|线缆副定义滑动副之间的相互关系，线缆副不能添加驱动和极限。*运动副的施加齿轮副*齿轮副模拟一对齿轮，选择现有的两个旋转副创建齿轮副,并定义齿轮的传动比。齿轮副不能添加驱动和极限。齿轮的啮合点即为齿轮副的原点，比率参数即为齿轮传动比。章目录小节目录|*运动副的施加齿轮和齿条副*齿轮和齿条副模拟齿轮和齿条之间的运动,选择现有旋转副和滑动副创建齿轮和齿条副。其自由度为5，不能添加驱动和运动极限。原点是齿轮与齿条牙齿的接触点，Z轴平行于齿条的滑动方向。章目录小节目录|*运动机构仿真运动驱动干涉检查、测量、跟踪生成动画*章目录小节目录|*运动机构仿真运动驱动*章目录小节目录|运动驱动的定义：运动驱动的类型：UGNX8.0提供以下5种类型运动驱动：1、无驱动：在运动副上没有外加任何运动驱动。2、运动函数(一般)：运动函数是描述复杂运动驱动的数学函数。3、恒定驱动：恒定驱动设置运动副为等常运动。4、简谐驱动（谐波）：简谐驱动能产生一个光滑的向前或者向后的正弦运动。5、关节运动驱动（球铰）：关节运动驱动是设置某一运动副以特定的步长和特定的步数运动。运动驱动是赋在运动副上控制运动的运动副参数。当创建或者编辑一个运动副时，就会出现运动驱动设置对话框。*运动机构仿真干涉检查*干涉检查：是针对一对实体或者片体，在装配过程中或机构运动状况下是否发生干涉或者碰撞现象进行 检查，并高亮显示或者生成实体。测量：是用来测量对象及点之间的距离和角度，并建立安全区域。跟踪：生成或“保存”在每一分析步骤处一个对象备份。章目录小节目录|*运动机构仿真生成动画*NX运动仿真模块允许用户创建动画文件，并且可以用第三方软件播放。可以用的格式有：mpeg、动画GIF、VRML。生成动画文件需要下面两个步骤：1.做完机构仿真，检验机构的正确性并且生成结果文件（.res）。2.将光标放在导航器节点上，右击选择需要的动画格式。章目录小节目录|*运动仿真小结本章内容小结运动仿真介绍运动机构仿真的一般流程连杆的定义运动副的施加运动机构仿真分析*章目录小节目录|*结束*******************运动仿真

MotionSimulation**目录运动仿真（Motion）简介什么是运动仿真运动仿真（Motion）能做什么运动仿真（Motion)入门运动仿真工作环境进入方法运动仿真界面介绍运动仿真预设置运动仿真结构运动机构仿真一般流程运动机构仿真一般流程连杆的定义连杆的定义连杆的创建运动副的施加什么是运动副创建运动副的一般步骤旋转副固定副滑动副万向节球面副柱面副平面副螺旋副点在线上线在线上点在曲面上线缆副齿轮副齿轮和齿条副**目录运动机构仿真运动驱动干涉检查、测量、跟踪生成动画运动仿真小结本章内容