8.3 加速度计芯片adxl203.pptx

《集成电路技术应用》武汉软件工程职业学院付厚奎加速度计芯片adxl203

概论ADXL203型芯片是美国模拟器件公司(ADI)设计的MEMS双轴加速度计芯片,其输出量是与加速度成比例的模拟电压信号。

该系统应用单片机AT89S52对ADXL203型传感器进行电压采样处理．由于AT89S52单片机没有A／D转换功能，因此外接一个PCF8591转换器，对加速度计输出的模拟信号进行采样／保持．然后通过PCF8591内部比较器比较，暂存到ADCA数据寄存器中，再经过IIC数据传输给单片机，单片机对IIC传输的八位二进制数据进行串口通信，通过单片机的RX／TX收／发串口将数据存储在PC机．PC机．‘图１’这张图为总体设计框图，采用ADXL203型传感器作为信号源，并将ADXL203型传感器模拟信号经过一定周期采样，通过PCF8591进行A／D转换，转换成八位二进制的数字信号，由IIC传输方式将数字信号传给单片机，串口通信将电压值存储到PC机上，用Matlab根据采集值对ADXL203型传感器的运动状态进行分析．概论

概论

将AT89S52单片机与PCF8591A／D转换器的时钟引脚（SCL）和数据引脚（SDA）连接，定义单片机的P1．1接口为SCL输入口，P1．2接口为SDA信号输入口并与PCF8591相连，并通过软件编程使系统进行IIC数据传输.概论

概论ADXL203型传感器为双轴加速度计，可以检测到两个相互垂直方向的加速度，如图所示。在x、y输出端外接电容Cx、Cy，电压正极VS与COM口接电容CDC，用来设置加速度计的带宽以实现低通滤波．ST为自检信号输出口，所加的电压不能超过VS＋0．3V，加上电压之后，在输出端可以检测到750mV电压，一般情况下ST置空.PCF8591转换器的功能包括最大可以4路模拟输入、内置跟踪保持、8－bit模数转换和8－bit数模转换．PCF8591的最大转化速率由IIC总线最大速率决定．IIC模块接收和发送数据，接口通过SDA和ＳＣＬ连接到IIC总线，与单片机的P1．1（SCL）和P1．2（SDA）接口连接.

概论

概论整个软件划分为初始化模块、延时模块、IIC模块、信号采集模块、信号处理模块、串口通信模块和定时中断模块．主程序调用子模块来协调各子模块的关系，控制系统正常工作1）串口的设置在本系统中，对于波特率的设置，使用串口通信1，波特率设置为9600Hz，相关参数设置为：TMOD＝0x20，TH1＝0xfd，TL1＝0xfd．2）IIC总线数据传输设置IIC总线数据传输格式设置，编写Start（void）函数，启动IIC总线；Stop（void）函数，停止IIC总线；Ack（void）函数，应答IIC总线；NoAck（void）函数，非应答IIC总线；Send（unsignedcharData）函数，发送一个字节；unsignedcharRead（void）函数，读入一个字节并返回．

概论

概论对于IIC传输数据为八位二进制数，因此需要把八位AD的输入二进制数转化成十进制电压值．实际电压值＝采样结果×参考电压／最高转化结果，在本系统中，转换公式为：C1，2＝ADtemp×5．0V／256．0（2）其中，ADtemp为ADXL203数字信号原始输出值．对ADXL203型加速度计信号进行分类，按照输入端的动作，将加速度计信号分成加速度计静止信号、加速度计平面移动信号、加速度计大幅度转动信号、单击信号和双击信号5大类．C1,2＝ADtemp×5.0V／256.0

概论本系统主要应用AT89S52单片机对MEMS加速度计输入信号进行采集，将系统模块化，以提高系统的可操作性．系统应用PCF8591转换器对ADXL203型加速度计的输出值进行A／D转换，再通过IIC总线数据传输，利用串口通信对数据进行存储．本系统解决了AT89S52转换器单片机没有A／D转换的缺陷．PCF8591转换器有4条模拟信号输入通道，考虑到应用范围的广泛性，系统的建立可以外接4路0～5V的模拟信号，并测出相应的信号值

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