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第
31
卷第
4
期水下无人系统学报Vol.31
No.4
2023
年
8
月JOURNAL
OF
UNMANNED
UNDERSEA
SYSTEMSAug.
2023
引用格式
李阁阁,
贾世鲲,
赵海侗,
等.
基于UUV的目标非声探测技术发展及趋势分析[J].
水下无人系统学报,
2023,
31(4):
510-520.
[]
基于UUV的目标非声探测技术发展及趋势分析
12312*2
李阁阁
,
贾世鲲
,
赵海侗
,
兰世泉
,
孙通帅
,
杨绍琼
(1.
天津慧洋智能装备有限公司,
天津,
300352;
2.
天津大学
机械工程学院,
天津,
300352;
3.
崂山实验室
海洋观测与
探测联合实验室,
山东
青岛,
266237)
摘
要:
以自主水下航行器、水下滑翔机等为代表的无人水下航行器(UUV)在水下目标探测方面,
具有成本
低、隐蔽性好、机动性高、灵活组网部署易等优势。随着消声技术的发展和成熟化应用,
潜艇等大型水下航
行器的自噪声已接近海洋背景噪声,
单一依靠声波信息进行水下目标探测的技术已不再具有普适化优势,
光、电、磁等非声探测技术已逐步显示出优越性。发挥UUV的航行优势,
搭载光、电、磁等非声探测传感
器,
开展目标发现的尝试已逐步成为新的发展和应用方向。文章在分析总结当前UUV已搭载的非声探测传
感器的种类、原理和应用情况的基础上,
指出了磁异探测、激光探测、电场探测、重力梯度探测和生物探测
等主要研究方向和进展,
归纳了当前基于UUV开展非声探测的关键技术问题和技术难点,
并对发展方向进
行了展望,
为非声探测技术的提升提供一定的借鉴。
关键词:
无人水下航行器;
水下目标探测;
非声探测
中图分类号:
TJ630.34;
U674
文献标识码:
R
文章编号:
2096-3920(2023)04-0510-11
DOI:
10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0060
Development
Trend
of
Target
Non-Acoustic
Detection
Technology
Based
on
Unmanned
Undersea
Vehicles
12312*2
LI
Gege,JIA
Shikun,ZHAO
Haitong,LAN
Shiquan,SUN
Tongshuai,YANG
Shaoqiong
(1.
Tianjin
Huiyang
Intelligent
Equipment
Co.,
Tianjin
300352,
China;
2.
School
of
Mechanical
Engineering,
Tianjin
University,
Tianjin
300352,
China;
3.
The
Joint
Laboratory
of
Ocean
Observing
and
Detection,
Laoshan
Laboratory,
Qingdao
266237,
China)
Abstract:
Unmanned
undersea
vehicles(UUVs)
represented
by
autonomous
undersea
vehicles
and
a
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