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基于LoRa技术的水文遥测数据传输方式研究

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史东华李然

摘要：为解决水文遥测系统建设中监测要素多、选址难度大、传输距离远和成本高等难题，结合LoRa传输技术的特点和优势，提出了一种以LoRa模块为载体的连通感知节点到中继节点的无线通信传输方式，设计了以STM32-CortexM3微控制芯片为硬件核心和以μC/OS-II实时操作系统为软件核心的系统。该系统的应用可降低建站中布线、选址等难度，且能为水文遥测系统建设提供新的方法和思路。

关键词：水文遥测;数据传输;LoRa技术;SX1268;微控制器

1研究背景

水文遥测是基于现代信息技术、通信技术形成的一种技术[1-2]，主要完成水文要素的感知、存储和通信传输，从而实现水文信息监测的自动化。其中，数据通信传输的畅通和稳定，直接影响到水文遥测系统的实时性和稳定性。我国已建设大量水文遥测站并由此组成了水文自动测报系统，其通信方式多采用GPRS、4G、VHF及卫星等无线方式或者有线方式[3]。

近年来，随着无线通信技术的发展，以WiFi、ZigBee、LoRa等技术为代表的无线通信技术逐步被各个行业采用。因受传输距离较近、参数配置不灵活等的限制，WiFi、ZigBee等组网传输方式需要依靠有线串接的无线网关设备作为终端接入点，无法彻底摆脱对有线传输方式的依赖，难以实现现有水文遥测系统对数据传输的要求[3]。LoRa是一种基于线性扩频调制的低功耗广域网（Low-PowerWide-AreaNetwork，LPWAN）通信技术，它延续了频移键控调制的低功耗特征，同时又增加了通信距离、抗多径、抗干扰能力[4]。

本文提出将LoRa技术应用于水文遥测系统，能同时满足低功耗与传输距离远方面需求，对水文信息进行自动监测，有助于提高系统的稳定性。

2水文遥测系统建设

水文遥测站适用于对水位、流量、流速、降雨（雪）、蒸发、泥沙、冰凌、墒情、水质等水文要素进行实时监测，站点选址需考虑水文要素的代表性和可用的通信方式。水文遥测站点多建在野外，地处偏远山区、河流、地形复杂地区等恶劣的自然环境，站点建设需考虑建设难易程度。

水文遥测系统建设的目标在于及时提供精准的水文数据信息，为水情预报和监测提供数据保障。系统组网需要可靠稳定的公共通信技术或有线方式，目前多采用GPRS/4G/北斗卫星、公网/移动专线等。水文遥测系统的现状多受建站位置和通信信号等因素制约。

系统在建设过程中存在以下问题：①一个水文站有多个监测断面且相距较远时，受线路架设或通信方式制约，一套采集控制设备不能同时接入多个监测断面的传感器，往往需要建设多套独立的遥测站，增加了建站成本和单站多套数据整合的难度;②传输线路架设易受环境影响，多采用地埋方式，受干扰因素多，布设后不易检修，地埋成本高;③在一些偏远山区或地形复杂地区，水文监测断面没有4G、卫星等公共通信网络或者信号较弱时，需要把站点建在公共信号较好的地点，增加建站和布线难度，甚至要调整传感器布设位置;④对于小型水文自动测报系统，利用公共通信资源将增加使用成本;⑤虽然可以选用VHF通信方式，但由于雷击、维护难度大等因素影响，水情数据传输稳定性得不到保证，又存在通信速率低、误码率高、功耗大等不足，无法保证稳定性，也增加了系统运行维护难度。

综上，对于水文遥测数据的传输，希望有一种建设成本低、传输稳定性高、畅通率高、功耗低、稳定性高和易维护的数据传输方式。

3LoRa技术

3.1技術特点

LoRa作为低功耗广域网的典型技术，具有超长距离传输、功耗低、数据量小、网络容量大等特点，且设计灵活性强。LoRa采用线性扩频调制技术，通信距离可达15km以上，空旷地方甚至更远;相比其他广域低功耗物联网技术，LoRa终端节点在相同的发射功率下可与网关或中继通信更长距离;LoRa网络工作在非授权的ISM频段，适用于野外通信环境较差的应用场景;较长的通信距离降低了建网复杂度，从而降低了网络的维护成本[5-6]。

3.2应用优势

LoRa技术可有效解决水文遥测站建设中遇到的线路、信号等问题。①LoRa具有长距离传输、网络容量大和灵活的特点，在布设水文要素传感器时，遥测站只需控制设备接入多个传感器，重点考虑传感器布设的合理性和感知水情要素的代表性，布设更为灵活[7]。②LoRa在一定范围内可替代有线，不受传感器间距离的影响，减少信号传输线路架设受干扰的因素、降低地埋成本，可避免线路中断后不易检查的问题[8]。③将LoRa中继布设在4G公共移动通信或北斗卫星等信号较好的位置即可，遥测站数据通过LoRa中继转为移动信号，通过此方式，可以解决不同的监测断面因公共移动信号不好无法使用4G或北斗的问题。④直接通过LoRa网关，可以将多个水文要素直接转向传输距离内的接收服务器，以低廉的