机械原理课程设计说明书-精压机4.docx

专用精压机

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1设计任务：专用精压机设计

1.1设计题目：专用精压机

1.2工作原理及工艺动作过程

本机可用于薄壁铝合金制作（如易拉罐类）精压深冲工艺，上模先以逐渐加快的速度接近原料，以匀速进行拉延成型，上模继续下行将成品推出模腔，快速返回。

如图所示

图1

1.3原始数据及设计要求

冲压执行机构，具有快速接近工件，等速（近似）下行拉延和快速返回等运动特性。

制成品生产率约每分钟70件。

上模移动总行程为280mm，其拉延行程置于总行程中部，约100mm。

行程速比系数K≧1.3。

坯料输送最大距离200mm。

电动机功率可选用1.5kW，1440r/min左右（如Y90L-4）。

专用精压机主要完成3个动作：

1、加原料；

2、冲头将原料压制成形；

3、冲头将成品推出型腔，冲头快速返回。

1.4方案设计及讨论

送料机构实现间歇送料可采用凸轮机构、凸轮—连杆组合送料机构、槽轮机构等。

冲压机构为保证等速拉延、回程快速的要求，可采用导杆加摇杆滑块的六杆机构、铰链四杆加摇杆滑块的六杆机构、齿轮—连杆冲压机构等。

工件送料传输平面标高在1000mm左右。

需考虑飞轮设计。

1.5设计任务

按工艺动作要求拟定运动循环图。

进行送料机构，冲压机构的选型。

机械运动方案的评价和选择。

按拟定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。

画出机械运动方案简图。

对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。

2机械机构功能的简单分析

在精压机构中，我们使用了类似牛头刨床的机构。首先以较快的速度接近坯料，在接近坯料时逐渐接近匀速以对坯料进行拉延成形，并将成品推出模腔，最后再利用机构的急回特性，使冲头快速返回。考虑到工作效率的要求，我们将送料机构做成凸轮机构与曲柄滑块结合的机构，提高了机使用的工作效率。

为了使整个机构能够快速、紧密、平稳地运行，需要机构的各个部分必须相互配合，并且足够稳定。

3系统传动方案设计

所选原动机及主传动机构应能使精压机机构平稳传动。

3.1原动机类型的选择

电机采用Y系列Y90L-4电机，该电动机输出轴转速为1440r/min，精压机构和送料机构原动件转速为70r/min，故需对发动机输出转速进行减速。发动机输出轴外接2级同轴式减速机，减速机传动比i=10。减速机输出轴与图中小圆柱直齿轮连接，小齿轮与两个等大的大圆柱直齿轮外啮合，齿轮传动比i=2.06。

3.2主传动机构的选择

由于凸轮连杆机构不具有高速传递性能，只适用与低速传动，所以原动机和执行机构间传动用齿轮机构传动，可使执行机构传动平稳。

4、机械系统运动方案的拟定与原理说明

4.1机型的选择

从产品的数量上看，属于大批量生产，选择全自动机型。

从产品的工艺过程看，选择直线式工艺路线的自动机型。

根据工艺路线分析，实际实现功能需要三个工位：推板送料，摆杆—导杆冲压机构冲压，将成品从下模推出腔体。

4.2精压机构的执行机构

（1）送料机构

该机构在生产过程中处于辅助地位，运动要求较宽松，工艺动作可以选择较简单的凸轮机构。

1） 协调配合

在冲头进入下模前，必须将加工料送至加工位置并将送料的推杆及时撤回。稍作停歇后，待冲压完成，回程推出下模后，再及时将下一份原料推到位，完成一次循环。

2） 减速送料

由于待加工原料为铝合金薄板，质量小，光滑。当送料速度过大时，原料会由于惯性，在推杆回程后仍向前运动，而偏离加工位置。这就要求推杆运动能满足一个减速推进的过程，不至于原料因惯性而偏离加工位置。

（2）冲压机构

该机构为整台机器的主题部分，其运动规律及稳定性能将直接影响产品质量及生产效率。作为静压机构，其对压力的要求并不十分突出，但对冲头的位移及速度有严格的要求。

1） 急回运动

凸轮机构和连杆机构均可以完成此运动。凸轮机构的缺点是凸轮轮廓与推杆之间为点线接触，易磨损，所以凸轮机构常用在传力不大的场合，不适合作主动件。

2） 急进稳压

在整个冲压过程中，为提高效率，要求冲压快速接近工件，为保证产品质量，则要求在加工时（即冲头实施冲压时）冲头速度平稳。

5、整个机械结构的工作原理：

如上图的机械运动结构简图：凸轮连杆机构将坯料推到待加工位置。电动机输入的动力通过大齿轮传动给上下两个小齿轮，下面的齿轮上面焊接了一个凸轮通过齿轮的转动，带动凸轮转动，从而完成送料的过程。大齿轮带动上面的齿轮转动，小齿轮上也焊接了一个曲柄，曲柄通过滑块与摇杆相连接，摇杆带动导杆上下运动，在向下完成冲压的过程中，几乎是接近匀速的向下的时候，冲压坯料，成型后，继续向下将成品推出下模，向上回去的时候，具有急回运动特性。

MAD效果图

6、机械系统运动方案的拟定

由于在设计时需要考虑到电机输出功率的传递效率问题，电机应该安装在靠