工业机器人工件坐标设定.pptx

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;工件坐标对应工件，它定义工件相对于大地坐标（或其他坐标）的位置。机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。

对机器人进行编程时就是在工件坐标中创建目标和路径。这带来很多优点：

①重新定位工作站中的工件时，只需要更改工件坐标的位置，所有路径将即刻随之更新。

②允许操作以外轴或传送导轨移动的工件，因为整个工件可连同其路径一起移动。;打开示教器后，设置手动方式，进入主界面，选择“手动操纵”。;进入属性界面，选择“工件坐标”。;单击“新建”，进入设定窗口。;对工件坐标数据属性进行设

定后，单击“确定”。;建立了wobj1的工件坐标数据;选中wobj1后，单击“编辑”

菜单中的“定义”选项。;将用户方法设定为“3点”。;手动操纵机器人的工具参考点靠近定义工件坐标的X1点。;单击“修改位置”将X1点位

置记录下来。;手动操纵机器人的工具参考点靠近定义工件坐标的X2点。;单击“修改位置”将X2点位

置记录下来。;手动操纵机器人的工具参考点靠近定义工件坐标的Y1点。;单击“修改位置”将Y1点位

置记录下来。单击“确定”。;对自动生成的工件坐标数据

进行确认后，单击“确定”。;选中wobj1后，单击“确定”;设定手动操纵模式，使用线性动作模式，体验新建立的工件坐标。;

该用户很懒，什么也没介绍

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