无人驾驶汽车优缺点分析及创新优化方案.docx

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无人驾驶汽车优缺点分析及创新优化方案

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曹世龙汪一帆辛宇洋

摘要：随着计算机技术和传感器的发展，越来越多的汽车开始应用无人驾驶技术，无人驾驶给汽车带来了一些革命性的变化。无人驾驶会给人类带来诸多便利，但同时由于技术水平的限制，无人驾驶也会存在许多问题，文章对无人驾驶汽车的优点和缺点进行了分析，并对无人驾驶汽车提出了创新优化方案。

关键词：无人驾驶汽车;复合驾驶;语音感知系统;神经网络

：U471.15?：A?：1671-7988（2020）10-40-03

AnalysisoftheAdvantagesandDisadvantagesofDriverlessCarsandInnovativeOptimizationSolutions

CaoShilong，?WangYifan，?XinYuyang

（?CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，HebeiAgriculturalUniversity，HebeiBaoding071000?）

Abstract：?Withthedevelopmentofcomputertechnologyandsensors，moreandmorecarshavebeguntoapplydriverlesstechnology，anddriverlesshasbroughtsomerevolutionarychangestocars.Unmanneddrivingwillbringmanyconveniencestohumanbeings，butatthesametime，therewillbemanyproblemswithunmanneddrivingduetothelimitationoftechnicallevel.Thisarticleanalyzestheadvantagesanddisadvantagesofunmannedvehicles，andproposesinnovationsforunmannedvehicles.Optimization.

Keywords：Self-drivingcar;Compounddriving;Speechperceptionsystem;NeuralNetworks

CLCNO.：U471.15?DocumentCode：A?ArticleID：?1671-7988（2020）10-40-03

引言

對无人驾驶技术的研究可以追溯到上个世纪七十年代左右，最初兴起于一些西方国家[1]。现在，许多国家都开始研究无人驾驶技术。在国内，百度在无人驾驶领域的研究处于领先地位，百度研发的Apollo自动驾驶平台也达到了世界领先水平[2]。无人驾驶汽车的出现势必会使未来的交通体系，以及人们的日常出行发生巨大的变化。从汽车的发展历史来看，对无人驾驶技术的研究又是一次新的解放人类的技术革命。

1无人驾驶汽车的优点

1.1减少交通事故的发生，使交通更加有秩序

维护交通秩序，消除因驾驶员而造成的交通事故，是研究无人驾驶技术的出发点之一。无人驾驶汽车安装有视觉传感器、二维激光雷达、三维激光雷达等传感器，并通过Boss、Junior、Talos、Google等环境感知系统感知外界环境[3]。环境感知系统将外界环境的信号传递给下一个处理环境信号的单元，对外界环境信号进行处理的单元称为决策系统。决策系统运用计算机神经网络对环境信号进行处理。由于计算机的处理速度高于人脑的处理速度，所以无人驾驶汽车可以对行驶过程中的突发状况进行快速处理，并且在很短的时间内做出正确的反应，从而避免了因为遇到紧急突发状况驾驶员反应时间过长而出现的事故。由于通过传感器感知外部环境并通过计算机进行决策，进而统一了所有车辆的行驶行为，避免了因不同驾驶员驾驶偏好或熟练程度不同所引起的堵车或者其他破坏交通秩序的现象。

1.2为驾驶者节省时间，减少驾驶员的工作量

无人驾驶汽车在工作过程中可以摆脱或者减少对驾驶者的依赖，因此驾驶者可以在乘车过程中进行工作、娱乐、休息等，同时驾驶者还可以给无人驾驶汽车发布指令并让其独立完成，节省了驾驶员的时间，提高了工作效率。比如，驾驶者驾驶无人驾驶汽车抵达目的地后，可以利用车载或者手机上的操控功能对汽车发出自动寻找车位的指令，无人驾驶汽车可以自动寻找到车位并且完成停车，对汽车发出指令后驾驶者就可以开始做自己的事情，节约了寻找车位和停车的时间。当需要开车时，驾驶者可以通过手机对