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基于plc控制的饮料瓶自动装箱系统设计论文--第1页
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毕业设计（论文）
题目：PLC控制的饮料瓶自动装箱系统
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毕业设计任务书
一、设计题目：
PLC控制的饮料瓶自动装箱系统
二、设计目的
（1）通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解
决实际问题的能力；
（2）使学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的；
（3）使学生掌握工业自动生产流水线的工作原理。
三、设备概述
该自动装箱系统可把24瓶饮料装成一箱。本系统由皮带传输机传送瓶子，当到达装箱位置
时，机械手下降夹起瓶子后上升，上升到位后再向右移动，把瓶子装进纸箱，然后机械手返
回原位，开始下一个动作。该系统中皮带传输机、机械手均由PLC控制，机械手由三台电
动机控制，一台电机带动夹紧机构，一台电机带动升降机构，一台电机带动移动机构。
四、设计要求
1.设计电气控制原理图与相关的硬件电路。
2.设计制作传输带的PLC控制程序。
3.设计制作机械手的PLC控制程序。
4.用PLC作计数控制。对饮料瓶计数，计到24后，移走纸箱。
五、参考文献
PLC编程与应用机械工业
工厂电气控制技术清华大学
机电类专业毕业设计指南机械工业
传感器原理与工程应用科技电子大学
电子技术与应用机械工业
摘要
在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完
成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本文主要对基于生产线自
动装箱的PLC控制系统进行了详细的研究。该系统有一个机械手和两个传送带，即运物机械
手，包装箱传送带和产品传送带。运物机械手用来转移饮料瓶，即把产品传送带上的饮料送
到包装箱传送带的饮料箱中。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包
装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准机械手松开端，使饮料瓶装进包装箱中，
在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。为使产品传送带将产品
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从生产车间传送到合适位置，在产品传送带的中间也装有一光电传感器。当产品被送到传送
带的末端，会自动停止并由机械手将其送到包装箱中。本控制系统具有精度高、成本低、抗
干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。
关键词可编程控制器，自动装箱控制系统，传送带控制，
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