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《传感器原理及应用》三级项目报告书

基于PLC的物料分拣系统设计

学院：机械工程学院

班级：13—1机械电子工程（卓越)

组员：李响夏中岩张轩赫

贡献率：李响程序设计,优化40％

夏中岩资料整理，编辑30％

张轩赫PPT设计编写30％

指导教师：边辉

完成日期：2016。05

《传感器与传感器技术》三级项目

目录

摘要.

1物料分拣系统简述.

2物料分拣系统中的传感器.

2。1电机起停控制传感器.

2.2物料计数用传感器.

2。3定位及速度控制传感器.

2。3。1增量编码器.

2.3。2固态继电器.

2.4物料分类用传感器.

2。4.1色标传感器.

2.4.2电涡流式传感器.

2。4。3磁簧管.

3控制系统设计.

3。1硬件连接.

3.2程序编译.

4传感器前景展望.

4。1传感器在科技发展中的重要性.

4。2先进传感器的发展趋势.

5反思与收获.

参考文献.

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《传感器与传感器技术》三级项目

摘要

在圆柱物料分拣系统的设计中，涉及到了多种物理量的测量，基于各个物理量的特性，

分析其所应用的传感器，并且对比不同方案。在原系统中,采用漫反射接近开关与固态继电器

控制系统起停，对射型红外传感器对圆柱物料计数，颜色传感器对物料进行分类，编码器控

制物料位置与测量速度，电涡流传感器以区分金属物料与非金属物料以及区分不同高度的物

料。在项目中采用PLC接受各传感器的信号并对系统进行控制,以实现物料分拣的目的。

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《传感器与传感器技术》三级项目

1物料分拣系统简述

物料分拣系统是生产生活中常见的工程系统之一，在实验室中对其进行简易的模拟,并通

过对各项物理量的测量了解传感器的工作方式。

在物料分拣系统中,物料的材质、形状、颜色、数量；电机的起停、速度等，均由传感器

控制。原始系统中采用漫反射接近开关对电机的起停进行控制；对射型红外传感器对物料进

行计数与启动分拣程序；颜色传感器区分物料颜色以便于分拣；在系统中使用电涡流传感器

用以区分物料材质与高度。系统由s7-300型PLC控制,各传感器采集到的物理量转换为电信

号反馈到PLC控制系统中，以实现物料分拣的目的。

2物料分拣系统中的传感器

在系统中所涉及到的同一物理量在实际的生产中可使用多种传感器进行测量与检测，不

同的传感器的工作原理与工作方式不同,满足多种工况的需求.在下面将会具体的介绍系统中

物理量所相应的传感器。

2.1电机起停控制传感器

在对电机起停的控制中，采用接近开关来给予控制系统起停信号.接近开关是一种无需与

运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关,当物体接近开关的感应面到动作距离时,

不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机装置提供控

制指令.接近开关是种开关型传感器（即无触点开关）,它既有行程开关、微动开关的特性,同

时具有传感性能,且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长,抗干扰能力强等、并具有

防水、防震、耐腐蚀等特点。在本次项目设计中采用的是E3F-DS10P1