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G通信技术-自动驾驶与车联网行业_自动驾驶技术原理与应用
1自动驾驶技术的定义与发展历程
1.1自动驾驶技术的定义
自动驾驶技术,也被称为无人驾驶汽车技术,是指车辆能够在没有人类直接操作的情况下,通过各种传感器、算法和执行器的综合运用,实现自主驾驶的功能。这种技术将车辆导航、控制和环境感知等功能自动化,旨在提高道路安全,减少交通事故,优化交通效率,提升乘车体验。自动驾驶技术分为多个级别,根据国际自动机工程师学会(SAE)的分类,从0级(无自动化)到5级(完全自动化),描述了技术从辅助驾驶到全自动驾驶的演变过程。
SAE级别
描述
0级
完全由驾驶员控
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