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内容摘要
伴随着中国自动化产品的升级和产业结构调整，智能小车技术慢慢运用于各种各样的设备，智能化设备不但可以解决人力工作，自主进行每日任务，还能够高效率减少时间，减少人工成本，减少工作强度。现如今，道路清扫技术和家庭所用的智能小车在逐步的完善。本文选择实验室的无人驾驶小车课题项目，旨在利用PLC控制技术主要实现智能小车的运行，为小车搭建一套低成本、体积小、自动化系统。
本课题选用PLCS7-200SMART为主控制器，首先，要对系统需要实现的功能进行分析，利用Visio绘图软件绘制系统运行流程图、电气连接图和控制结构框图等等。比较并选择电子设备结构，
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