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无人机在石油管线巡检中的应用方案

上海华测导航技术有限公司中国上海

目录

1.公司简介 错误!未定义书签。

2.系统概述 3

2.1现状 3

2.2新技术应用 3

2.3无人机航摄简介 4

2.4无人机航测原理及系统 4

2.5低空飞行限制少 5

2.6自身性能 5

2.7成本低廉 6

2.8无人机系统构成 6

2.9无人机作业流程 8

3.华测无人机石油管线巡检方案介绍 9

3.1无人机车载地面终端模式 9

3.2任务机加空中中继机模式 11

3.3任务机加地面固定中继模式 12

3.4任务机加多点地面固定中继模式 14

3.5无人机航飞作业标准 15

3.6主要技术指标及工作流程 15

3.7结构图 17

4.无人机产品介绍 18

5.软件功能介绍 21

5.1地面导控软件 21

5.2数据处理软件技术指标 24

5.3控制电脑设备要求 24

5.4Pix4D数据处理软件 25

6.售后培训 32

6.1总则 32

6.2设备验收 32

6.3培训 32

6.4跟踪服务 33

6.5软件维护与硬件维修 33

6.6附则 33

2.系统概述

2.1现状

对于石油管线的巡检项目，尤其是长距离输油输气管道(长度在400km以内)、区域性油气田断块系统(面积在100km2左右)而言，这些项目经常要求“短平快”,测量周期短、任务重、质量高，区域内地形、地貌复杂多变，常常穿越无人区如沙漠戈壁、森林、高山等，有时测量人员、仪器设备无法到达。

传统的石油管线巡检工作主要是通过安检员的定期巡查和上级督查部门的不定期抽查两种方式：在巡查地点或设备处放置一可拨动式表盘，安检员每到一个地方后，拨动表盘时钟指向巡查时间；还有的是通过投纸条，安检员把写有巡检时间的纸条放入纸箱内，以此来记录巡查情况。上级部门再对安检员的巡查情况进行抽查。由此可以看出，这种考核方式是很不科学的，很难核实时间，又很容易让某些安检员放松警觉，很可能因为一个小的操作失误就有可能导致灾难性的后果。

这种测量方法，采用人工接触方式，其劳动强度大、作业程序复杂、资源配置臃肿繁多、工效低、周期较长，特别是在困难地段往往无法按时保质保量完成测量任务。

2.2新技术应用

测量新技术给上述测量工作带来了极大便利，航空摄影测量及卫星遥感技术很快就渗透了进来，卫星遥感技术适合于可研阶段测量需要，受到空间卫星遥感平台受轨道的限制，每天过顶的时间固定，无法实现应急观测；航空载人摄影测量受到天气、空管、高成本等多方面影响，适合于上千千米线路管道、上千平方公里大型油气田开发项目，不适合于中短程管道线路测量、中小型油气田开发项目。

无人机航空摄影是以获取低空高分辨率遥感影像数据为应用目标，集成了无人驾驶飞行器、遥感及GPS导航定位等高科技产品和技术，建立起来的一种高机动性、低成本、小型化、专用化的航测系统。非常适合于中短程管道测量、中小型油气田开发项目，非常适合应急处理及巡查。

2.3无人机航摄简介

无人机低空航拍摄影技术作为一项空间数据获取的重要手段，具有续航时间相对长、影像实时存储传输、成本低、高分辨率、机动灵活等优点，特别适合于应急侦察与高危地区勘测，是载人机航空摄影测量与卫星遥感有力补充，在国外已得到广泛应用。

近几年来，随着我国信息化建设和科学技术的不断提升，无人机航测研究得到了快速推进和发展，生产制造和实际应用能力有了长足的进步，现阶段国家测绘地理信息局、各省测绘地理信息局、其他有实力测绘单位基本上装备了无人机航测设备，使得无人机低空航测在国家地理信息、基础测绘、城市规划、应急抢险、重点工程项目等方面发挥越来越大的作用。

2.4无人机航测原理及系统

无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV)是利用无线电遥控设备和自备的过程控制装置操纵的不载人飞机。无人机航测遥感系统是高分辨率及高精度遥感影像获取和处理的崭新技术。它以无人驾驶飞行器为飞行平台，负载数码相机、数码摄录机等数字遥感设备进行拍摄和记录，通过遥感数据处理技术进行影像的同步传输，以实现对地理信息的实时调查与监测。无人机遥感系统以获取高分辨率遥感数据为应用目标，通过3S技术在系统中的集成应用，达到实时对地观测能力和遥感数据快速处理能力。要使其成为理想的遥感平台，选用的遥感传感器应具备数字化、