基于Matlab变压器输变电设备红外图像边缘检测研究.docx

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基于Matlab变压器输变电设备红外图像边缘检测研究

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许欢张维朋

摘要：红外图像边缘检测技术能快速、实时地监测和诊断输变电设备的故障，预防电力设备损坏，从而提高系统的稳定性。本文基于Matlab选取了Prewitt算子、Roberts算子、Canny算子检测变压器红外图像的边缘，并采用主客观评价方法评价了其检测效果。最终分析结果表明：上述算法中Canny算子的檢测质量最优，Prewitt算子次之，为变压器输变电设备故障检修提供了新的方法。

关键词：输变电设备红外图像；边缘检测；Prewitt算子；Canny算子

：TP311：A：1009-3044（2018）15-0186-03

1引言

变压器等输变电设备在电力系统中是极为重要的组成部分。一旦它们出现异常，就可能会引发设备损坏、产能下降甚至造成人身事故等不可估量的严重后果。因此，保证这些设备的安全、稳定运行是维持电力系统能够平稳运行的关键。然而这些设备有时却会出现短路、啸叫、漏电、断路等问题。为了找出问题所在，人们常常需要和故障设备进行直接或者间接的接触，这样不仅费时费力，还有一定的安全问题。随着电网的大规模发展，威胁电网稳定运行的不确定因素也越来越多，因此，对这些输变电设备进行实时的检测和诊断来预防故障的发生，就显得尤为重要。

红外检测技术可以根据红外辐射差获取图像，结合红外检测技术与图像边缘检测技术，我们可以提前预测到变压器等输变电设备可能会发生的事故，预防电力设备损坏、防止因为其损坏而导致的灾难性停电事故发生，从而提高系统的稳定性。

2研究方法

本文以变压器输变电设备为对象，通过红外热像仪对变压器的部分部位进行扫描获得红外图像，如图1所示。使用Matlab的rgb2gray函数灰度化处理后得到了如图2所示的灰度图像。

Prewitt算子使用了3x3的模板，通过像素点周围上下左右四个相近点的灰度差值寻找边缘，将灰度值作和相加，可以在一定程度上平滑图像，降低噪声的干扰；但由此也造成了定位精度相对下降的副作用。用公式表示如下：

3边缘检测质量的主客观评价

3.1主观评价

使用自适应阈值的Prewitt算子进行图像边缘提取时可以看到，Prewitt算子在一定程度上抑制了噪声，因此去掉了部分伪边缘；但与此同时也平滑了真正的边缘，导致图像右侧的真实边缘不连续。此外，Prewitt算子还产生了大量且十分密集的非边缘点，这表明其单边响应能力不佳。在设置了阈值为0.012以后，Prewitt算子得到的边缘图像中伪边缘和真实边缘都增多了，但大量伪边缘点的问题也变得更为严重了。

Roberts算子因为没有对图像进行平滑处理，所以对噪声没有抑制作用，产生了更多的伪边缘，且真实的边缘也不完整，表现不如Prewitt算子；而在阈值设定为0.012后，成功识别出了更多的真实边缘，但也产生了更加密集的伪边缘点。

采用Canny算子默认阈值获取图像边缘时产生了大量连续的伪边缘。当把阈值设定到0.12时，Canny算子得到的图像较为理想，基本上没有伪边缘，真实边缘清晰可见，连接度上的表现也很优秀。

由此可见，不同的阈值设定对图像边缘检测的结果影响极大，且不同算子对阈值的要求也有所区别。阈值过大，虽然会使边缘清晰度增强，连接程度变好，但是会造成轮廓不清晰，定位精度下降。反之，若阈值过小，轮廓显示会更清晰，但是边缘的连接情况和清晰度都会有一定程度的下降。因此只有选取适当的阈值和边缘强度才能使各种算子的检测效果达到最优。

综上所述，在上述的几种算法中，经过主观评价后本文认为Canny算子是变压器输变电设备故障的红外图像处理中检测效果最好的算子。

在做主观评价时，评价结果会受到评价者自身的知识水平、主观因素和评价者所处的观察环境等各类因素的影响[2]，由此导致评价结果的稳定性差、说服力差，可参考价值相对偏低，而且需要消耗一定的时间和人力来完成评价工作，因而不适合在实际应用中使用。所以一个可以量化且可行性高的边缘检测效果客观评价方法就显得很有必要。

3.2客观评价

由于许多边缘检测算子本身往往不具有直接的可对比性以及权威判据的缺乏，如何客观地评价边缘检测质量目前尚无定论。本文在先采用了峰值信噪比、均方根误差等指标，但最后使用了由Pratt提出的边缘检测品质因数[3]作为客观评价指标。

3.2.1基于像素误差统计的客观评价指标

均方误差可以反映原始图像与待评估图像之间的差异程度，其定义如下：

[MSE=x=1Xy=1Yfx，y-f′x，y2XY]

其中[f（x，y）]表示原始图像对应点的灰度值，[f′（x，y）]表示待评估图像对应点的灰度值，X和Y分别对应图像的宽度与高度，XY即为图像的像素总数。

峰值信噪比在均方误差的基础上，对图像灰度值进行统计与计算，其定义如下：

[P