豪森-sew-伺服电机-MDX61B-使用说明书.docx

大连豪森设备制造有限公司——电器室

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第

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一、硬件连接

SEW伺服电机使用说明

X1：电源连接L1(1)/L2(2)/L3(3)，可分离

X4：DC侧连接–UZ/+UZ，可分离

记忆卡

7段数码管显示

X终端：DBG60B操作面板的插口或串行接口UWS21A

DIP开关S11~S14

X12：电子接线板，用于系统总线(SBus)

X11：电子接线板，设定值输入端AI1和10V基准电压

X13：电子接线板，用于二进制输入端和RS-485接口

X16：电子接线板，用于二进制输入端和二进制输出端

X10：电子接线板，用于二进制输出端和TF/TH输入端

X17：电子接线板，用于安全停机的安全触头

X2：电机连线U(4)/V(5)/W(6)和PE连接，可分离

电子屏蔽夹和PE连接

X3：制动电阻连接R+(8)/R–(9)和PE连接，可分离

编码器插槽

扩展插槽

现场总线插槽

A电器原理图及接线图见附件4（硬件图纸）。

A不同编码器接线图见附件3（相关资料）中MDX61B中文操作手册55-65页。

A制动电阻选型：根据电机功率和应用方式进行选择。

1. 制动电阻参数：配合11kw

1. 制动电阻参数：

配合11kw控制器：大于22欧姆,推荐39欧姆2.5kw

配合4kw控制器：大于68欧姆,推荐100欧姆2kw升降驱动配合1.5kw控制器：大于68欧姆,推荐100欧姆800w升降驱动配合1.1kw控制器：大于68欧姆,推荐100欧姆600w

配合1kw控制器：大于68欧姆,推荐100欧姆500w

配合0.75kw控制器：大于68欧姆,推荐100欧姆400w

配合0.55kw控制器：大于68欧姆,推荐100欧姆200w

配合0.37kw控制器：大于68欧姆,推荐100欧姆450w

2.上海鹰峰科技（制动电阻厂家）

电话：021直线）

021801、802王扶林

A其他注意事项：

1、再调试时，要在伺服控制器X13接口板的DI00管脚处串入急停按钮，以确保发生紧急情况时，能够紧急停止；同时，在对伺服控制器参数进行调整时，也必须断掉DI00处使能，然后经过改动的数据才能下载。

二、软件设置与参数调整

具体接线方式如下：

一、首先，要进行伺服控制器与电脑的连接。在这里我们选用UWS21A适配器进行接口的转换，将其转换为RS232接口，然后与计算机的串口相连。

请在PROFIBUS接口板上设置好DP地址

运行状态灯

故障报警灯

PROFIBUS地址设置区

PROFIBUS接口

此页为伺服驱动器上LED显示器所显示代码的含义

选择端口号驱动器型号点击搜索选择B型驱动器A

选择端口号

驱动器型号

点击搜索

选择B型驱动器

A首先选择本机端口号，点击Update，系统将列出当前连接的驱动器型号；然后选择B型驱动器控制方式，最后点击Shell键，进入下一画面。

进行电机初始化电机初始化

进行电机初始化

此页面显示电机初始化数据，点击Start-upset1，进入下面的页面。

选择此项

选择此项

此项选择默认的这个选项，点击下一步，进入调速模式的设置。

选择此项

选择此项

点击下一步，选择电机类型。

选择此项

选择此项

选择默认的这个选项即可，点击下一步，进入伺服的机械参数设置。

此选项的具体参数机械已经给出，填上即可，进入下一步。

选择速度模

选择速度模

电机负载的转动惯量

电机负载的

转动惯量

电机自身转动惯量

这里负载的转动惯量可以设置电机自身转动惯量的6－１０倍，Drive选择有间隙模式

使用推荐值Break项选择With,有制动模式。点击下一步。

使用推荐值

这里电机的一些参数，建议使用系统推荐值。进入下一步。

与推荐值不符

与推荐值不符

注意黄色的选框是和推荐值不符的选项，２００为电机的P增益，２０１为时间常数N

与推荐值不符控制器，910为位置环增益控制器，设为1即可。下一步。

与推荐值不符

其中100和101选定的是控制信号模式，选择总线模式。731为制动释放时间，我们一般都是需要快速反映，这里设定为0.01S，732为制动应用时间这里设定为0.1S，进行下一

步。

下载这里的各个参数的含义参见“MDX61B中文操作手册”P-85

下载

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