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下运带式输送机的设计

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摘要：近几年，随着矿山、煤矿的现代化开采以及水电站等的开发建设，下运带式输送机已越来越多地应用于下运物料的输送当中。本文通过对下运带式输送机的特点及系数取值的分析，全面探讨下运输送机的驱动圆周力、胶带张力以及驱动、制动与拉紧装置的设计计算方法。对于下运输送机特别是布置线路复杂的下运带式输送机，分段分区计算，以求出输送机在发电与电动工况时功率与张力的极大值，然后进行准确的设计，以达到经济合理、运行可靠。

关键词：下运;带式输送机;设计计算;结构布置

近几年，随着矿山、煤矿的现代化开采以及水电站等的开发建设，下运带式输送机已越來越多地应用于下运物料的输送当中，并有朝着长距离、大运量、大倾角等方向发展的趋势，而现行的设计选用手册及规范对此的论述较为简略。下面从设计计算与结构布置等两方面对下运带式输送机的设计加以分析、计论。

1.下运带式输送机的设计计算

1.1驱动圆周力的计算

下运带式输送机存在两种工作状态，即正功电动和负功发电。因此，下运输送机的计算应分电动和发电两种工况进行计算。对于线路布置简单、单一角度下运的输送机只需计算满载下运发电和空载电动运行两种情况;但对于角度有变化，或是布置呈V字形，亦或呈多V组合的波浪形等布置形式和工况较复杂的下运输送机，计算时应以有利于计算出最大圆周驱动力和驱动功率为原则，对可能出现的情况分段分区讨论计算，即：计算发电工况时，若满载时的阻力为负值即按满载计算，若满载时的阻力为正值就按空载计算。电动工况则反之。

摸拟摩擦系数的选择，由带式输送机设计手册[1][2]圆周驱动力计算公式FU=fLg[qR0+qRU+（2qB+qG）]+FN+FS1+FS2+FSt可知：摸拟摩擦系数f值需根据工况条件和安装水平等确定，且其与输送机长度成倍数关系，对圆周驱动力影响大。因此，为输送机的安全可靠运行，特别是为防止下运皮带机出现飞车的情况，摸拟摩擦系数f的取值也应使输送机的圆周驱动力向大值取为原则，即：输送机电动做功时摸拟摩擦系数f取大值，发电工况时取小值（如取f=0.012）。

1.2驱动功率的计算。

由传动功率计算式PA=FUv，得：驱动功率PM=KdPAη2

式中：PM---驱动电机功率（Kw）??PA---驱动滚筒轴功率（Kw）??FU---驱动园周力（kN）

v--带速（m/s）??????η2--传动效率???????Kd--电机备用系数

对于下运带式输送机为避免因给料不均、给料过量或供电电压降低而导致电机驱动力减少进而造成输送机失控而发生飞车的现象，孙可文[3]认为电机备用系数应取Kd=1.3～1.4，而煤矿标准[4]和DTⅡ（A）设计选用手册[2]推荐电机备用系数取Kd=1.0～1.2。考虑当今电机制造工艺水平和过载能力的提高并根据以往经验，笔者认为电机备用系数取Kd=1.05～1.2，对于长距离、大倾角下运输送机通常取Kd=1.2。

1.3胶带张力的核算。

对于普通型的带式输送机来说，按正常满载运行并运用胶带的逐点张力计算法即能求得各点的张力值;但对于下运带式输送机，由于其圆周驱动力为负值，方向向下，而下运制动时的惯性力方向也同为向下，由制动力计算式FB=Fa-FU*=Fa-FU（下运输送机摩擦力FU*和驱动力FU等值）可知，制动力FB为惯性力Fa和驱动圆周力FU的数值总和。因此，下运带式输送机胶带的张力计算除按正常满载下运计算外，还必须校核制动状态下胶带不打滑时的张力与最大张力等，校核制动状态下的胶带张力时，我们应将最大制动力作为最大圆周驱动力代入胶带不打滑条件式（此时的制动力不必再乘以启制动系数KA值）求出制动时的最小张力，然后再采用逐点张力法求出胶带机在制动状态下的胶带张力值。比较制动和满载时胶带张力，取其大者，这样，就保证了下运输送机在所有工况下均不会因胶带张力不够而出现打滑的现象。

2.驱动装置的设计及结构布置

2.1驱动装置的布置。驱动装置的布置方式应依据下运带式输送机的线路走向及胶带张力荷载等因素确定，其根本目的是：降低胶带的张力，减少输送系统所受荷载;确保输送机安全、稳定运行，启制动响应快，操控方便等。由此，我们将下运带式输送机的线路布置分二种情况讨论：

2.1.1下运带式输送机的线路布置全部为下行运行情况。

首先，分析输送机的胶带张力特性，下运带式输送机满载运行时的承载分支阻力为负值，方向向下，下运输送机上部滚筒奔离点的张力=下部滚筒奔入点的张力+承载分支阻力的绝对值，倘若驱动装置布置于下部滚筒（机头），为保证胶带的下垂度和不打滑限制则势必造成上部滚筒奔离点的张力非常大。其次，由于下运输送机惯性力方向向下，制动时其胶带张力为运行张力与制动力的同向叠加，因此其上部滚筒奔离点的张力则更大，胶带