第一章_可编程序控制器概述2公开课教案教学设计课件资料.pptVIP

*输入信号在第一个扫描周期的输入处理阶段之后才出现，所以在第一个扫描周期内各数据锁存器均为“0”状态。在第二个扫描周期的输入处理阶段，输入继电器X000的输入锁存器变为“1”状态。在程序执行阶段，由梯形图可知，Y001,Y002依次接通，它们的输出锁存器都变为“1”状态。在第三个扫描周期的程序执行阶段，由于Y001的接通使Y000接通。Y000的输出锁存器驱动负载接通，响应延迟最长可达两个多扫描周期。若交换梯形图中第一行和第二行的位置，Y000的延迟时间将减少一个扫描周期，可见程序优化可以使延迟时间减少。PLC总的响应延迟时间一般只有数十毫秒**1、梯形图语言是一种以图形符号及其在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，是从继电器电路图演变过来的。是PLC编程语言中使用最广泛的一种语言。说明一下继电接触器控制中和梯形图中的常开、常闭接点、线圈的表示图形。2、指令表程序和梯形图程序有严格的对应关系。指令表类似于微机原理中的汇编语言。3、顺序功能编程法可将一个复杂的控制过程分解为一些小的工作状态，对这些小的工作状态的功能分别处理后再依一定的顺序控制要求连接组合成整体的控制程序。顺序功能图体现了一种编程思想，在程序的编制中有很重要的意义。5、为了增强PLC的数学运算、数据处理、图表显示、报表打印等功能，许多大中型PLC都配备了PASCAL、BASIC、C语言等高级编程语言。这种编程方式叫作结构文本。与梯形图相比，结构文本有两个很大的优点，其一是能实现复杂的数学运算，其二是非常简洁和紧凑，用结构文本编制极其复杂的数学运算程序可能只占一页纸。结构文本用来编制逻辑运算程序也很容易。*1.计算机内部各工作单元的调度、监控;2.计算机与外部设备间的通讯；3.用户程序所要完成的工作。PLC基础知识二PLC的基本组成PLC的软元件PLC的工作原理FX2NPLC主机整体FX2NPLC内部I/O控制板一、PLC的组成及其各部分功能世界各国生产的可编程控制器的外观各异，但作为工业控制计算机，其硬件结构都大体相同。PLC主要由中央处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出器件（I／O接口）、电源及编程设备等构成。（一）中央处理器（CPU）中央处理器是可编程控制器的核心，它在系统程序的控制下，完成逻辑运算、数学运算、协调系统内部各部分工作等任务（1）通用处理器：8086、80286、80386（2）单片机芯片：8031、8096（3）位片式微处理器：AMD-2900小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU大型PLC多采用高速位片式微处理器（二）存储器存储器是可编程控制器存放系统程序、用户程序及运算数据的单元。可编程控制器的存储器可分为只读存储器（ROM）和随机读写存储器（RAM）两大类，ROM是用来存放永久保存的系统程序，RAM一般用来存放用户程序及系统运行中产生的临时数据。可编程控制器的存储器区域按用途不同，又可分为程序区及数据区。（三）输入输出接口（I/O)输入输出接口是可编程控制器和工业控制现场各类信号连接的部分。输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机输入信号类型：1、开关量输入（按钮、传感器等）2、模拟量输入（温度、压力等）3、智能输入输（定位、通讯等）（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰COM光电三极管发光二极管直流电源输入端子内部电路3.3k?1000PF470?PLCXn+24V–输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。输出三种形式：继电器--低速大功率（AC/DC) 可控硅--高速大功率(AC) 晶体管--高速小功率(高频DC)继电器输出（2）输出接口电路：不同类型的输出电路实现不同功能以继电器形式为例：驱动电流大，交直流通用。PLC内部电路内部电路J+YCOM-交流电源或直流电源（DC/AC)（四）电源可编程控制器的电源包括为可编程控制器各工作单元供电的开关电源以及为掉电保护电路供电的后备电源，后备电源一般为电池。（五）外部设备1、编程器