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全自动水上浮游植物清理系统

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摘要：近年来国内外水体富营养化现象时频发，致使藻类等浮游植物在短时间内疯长。水质恶化，水生生物窒息死亡等一系列环境污染问题日趋严重。本文介绍了全自动水上浮游植物清理系统通过图像识别技术实现了清理的自动化与智能化，降低了人工打捞的成本，推进了智能自动化的进程，系统不仅处理效率高，性能稳定，而且控制方便，只需要将其置于污染的水面上，便可以自动清理污染物。

关键词：水上浮游植物；清理系统；图像识别；自动化

0引言

近些年来，国内外水体富营养化现象频频发生。以水藻为代表的浮萍类浮游植物和以水葫芦为代表的根茎类浮游植物大量生长，导致水体透明度下降、溶解氧减少，水质不断恶化，水体底层呈缺氧状态[1]，对水生生物和人畜的饮水安全也造成了威胁。而现今的技术虽然能在一定程度上高效的清理水上浮游植物，但存在着效率低、成本高、易造成二次污染等问题。

1系统总体设计

清理船体主要由船体动力部分、微型浮游植物清理部分、中小型浮游植物清理部分、图像识别与自动化部分、船体支撑部分五部分组成。船体动力部分主要由涵道风扇、电信号接收器、电动机、蓄电池、太阳能电池板等组成；微型浮游植物清理部分主要由止水器、过滤存储容器、透明水管、过滤网等组成；中小型浮游植物清理部分主要由推料轮、活塞压板、储蓄箱、铰刀等组成；图像识别与自动化部分主要由CCD相机、单片机、控制器、转换