变电设备培训系统中基于三维标识物的跟踪技术研究.docx

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变电设备培训系统中基于三维标识物的跟踪技术研究

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洪梓铭龙梓杰

摘要：任何时候电力系统停运都会导致损失巨大，无法通过实地模拟事故来的方式让工作人员演练进行培训，所以工作人员几乎没有应对事故的应变能力。国外，基于三维标识物的跟踪技术，制造虚拟场景培训工作人员在应对事故的能力，通过多次观察和演练培养出高素质运行人员，引进先进的变电设备培训系统，适应新的培训思维，推动变电设备培训的改革创新，以配套公司的综合发展战略。

Abstract：Atanytime，thepowersystemoutagewillresultinhugelosses.Itisimpossibletotrainthestafftoconducttrainingthroughfieldsimulationofaccidents，sothestaffhasalmostnoabilitytorespondtotheaccident.Abroad，basedonthe3Dmarkertrackingtechnology，virtualsceneismadetotrainstaffsabilitytorespondtoaccidents.High-qualityoperationpersonneliscultivatedthrough?observationandexercise.Theadvancedsubstationequipmenttrainingsystemisintroducedtohelpstaffadapttonewtrainingthinking，promotethereformandinnovationofsubstationequipmenttrainingtosupportthecompanyscomprehensivedevelopmentstrategy.

关键词：变电设备培训;虚拟场景;三维标识物的跟踪技术

Keywords：substationequipmenttraining;virtualscene;3Dmarkertrackingtechnology

：TM63???????????????????：A?????????????????：1006-4311（2019）35-0275-02

0?引言

随着时代的发展，电网业务越来越多，变电设备更新换代，现有的仿真培训的确存在很多问题，改革创新一套符合现代水平的电力培训系统迫在眉睫。

1?研究目标

鉴于昂贵的变电设备不利于用于现有仿真培训，每当公司更新换代新变电设备，更急于直接上岗使用，几乎没有机会给运行人员充分的仿真学习，运行人员接触新型设备机会不多，依旧采用旧型号仿真培训导致公司进行电力系统培训时的效果极差，在虚拟环境下设备相互独立，与现实中有强烈物理关系的变电设备不同，依据变电设备的实际情况，通过升级电力培训仿真系统功能，增加变电设备的关联性，通过“万物互联”的物联网概念[1]，添加变电设备的详细数据和信息，增强变电设备之间信息传感强度，实时显示和采集在培训、连接、互动的设备的重要数据和信息，建立一套完整的培训网络，打造符合时代特征的智能化变电设备培训平台。本项目旨在利用增强现实技术[2]，助力广州供电局信息中心实现变电设备专业培训移动式系统的设计，建立基于真实环境中虚拟变电设备培训的电力培训平台，全面提升变电设备与其他设备、变电设备与培训人员等电力培训平台的效果，促进公司长期发展战略落地。

2?国内外研究现状

虚拟现实技术是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。基于虚拟现实技术增强现实技术，在南方电网公司没有人员在变电设备培训系统方向进行研究。

国际方面，北卡大学罗纳德阿祖玛最早提出了增强现实定义，以此为基础开发一ARToolKit应用程序进行对标识物的识别，仅可对单视点跟踪，标识物越复杂跟踪难度越大，由UnityTechnologies公司研究Unity3D开发引擎，不受标识物复杂程度影响，大大提高了对标识物的跟踪效果。AnnetteMossel等人又提出了新操作技术3DTouch和HOMER-S，该技术突破了物理限制。如今，有多家公司提出了各种类型设备的电力系统仿真技术，如加拿大Manitoba直流研究中心的EMTDC、加拿大哥伦比亚大学的MicroTran和德国西门子的NETOMAC，都具有与电力系统仿真技术相似的软件功能[3]。同时谷歌公司起草Projec