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基于WIFI视觉车的设计方案
摘要
本文主要介绍了一款基于WIFI视觉车的设计方案，此次设计主要可分为两部分，分别为：上位机和下位机。本次设计是一款基于51系列主控制器的智能小车，可以实现由手机端通过WIFI来控制智能小车前后左右移动等功能。在智能小车上安装了摄像头用来采集视频，所用摄像头为USB摄像头，使用起来比较简单，这样就可以实时采集视频，并将采集到的视频传输到手机控制端。另外，本设计所使用的单片机支持多种传感器的安装，如本文使用到的红外线传感器和超声波传感器，从而实现智能小车自动循迹和避障的功能。下位机在软件的设计部分中所选用的开发环境是
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