基于模拟制导率的一个新型的小车.docx

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2024-09-08 发布于湖北
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基于模拟制导率的一个新型的小车

摘要

螺旋桨动力万向小车是一种基于简化地面模拟制导的模型的实现，小车被设计采用螺旋桨对空气的反作用力为推力、与地面的摩擦力类比空气阻力以模拟验证导弹追击目标的导引律的实践效果。

本文描述了螺旋桨动力万向小车的设计过程，对小车运动时的速度情况进行了分析并建立了小车的三自由度运动模型，对运动时小车受外力影响的因素进行了计算分析得到了小车的动态方程并进行整合。在兼顾性能和需求的条件下粗略选择了小车的主要硬件，并且根据这些硬件求出来转动惯量等重要参数。在得到了必要的参数后，利用Matlab/Simulink进行模型搭建然后进行仿真。在得到仿真结果

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