PVC生产线人机分配工作量问题研究与应用.docxVIP

?

?

PVC生产线人机分配工作量问题研究与应用

?

?

陈卫华++王明宇++张宏博++尹海清++张盛元

摘要：本文以A涂装车间PVC生产线为立足点，通过一系列大量实际观察、实验与数据分析，结合需涂胶车型的喷涂时间、喷涂位置、面积以及喷涂质量要求，总结出单车PVC喷涂最优机器人分配方案与最优人工分配方案以及它们的组合方案，以此使PVC喷涂工作数量化，具体化，标准化，通过制定出参考规程来规范工作内容，并应用于实际工作，保证工作内容高效、有序的进行，实现人机结合。

关键词：喷涂机器人；数量；分配方案；标准化

：TU532+.7：A：1671-2064（2017）14-0055-03

机器人生产线建设之初，设备供应商也会根据客户要求以及理论上的需求及设备的能力，用一套完整的理论计算出理论上的机器人需求数量，技术人员会根据现有的条件分配各个机器人的工作量，但在实际生产中因为生产节拍要求不一，时常会出现机器人数量过多，导致机器人的负荷过小而导致的设备的利用率低下，或是机器人的数量不足，造成喷涂能力的不足，还要增加人员进行喷涂，亦或是增加机器人的工作量，超出机器人的设计参数，从而使设备老化加剧，易造成设备的损坏等等在生产实际中考量出来的人机数量及人机工作量分配不合理而导致的问题。

本文以A公司涂装车间PVC60U生产线的生产实际为例，通过现场实际观察与分析，对单车单一方案的标准化分配及单车组合方案标准化分配作为论述要点，通过对生产实际的分析，借助目前生产状态下机器人数量最优方案及人力最优方案以及机器人与人力组合最优方案，对新车型机器人程序导入的数量化，标准化具有重要的意义，同时也对人员的控制有着数量化的衡量，从而优化设备利用率，平衡机器人工作量，使设备稳定运转。

1标准化喷涂机器人数量

1.1细密封机器人数量计算

通常焊缝机器人数量计算公式为：，式中：X为焊缝机器人数量，ΣL-为焊缝密封胶涂胶总长度（mm），v为机器人的喷涂速度（mm/s），T为生产节拍（s），t为工件输送运行时间（s），t1為设备精确定位时间（s）。令式（T-t-t1）为机器人在喷单车胶条时的纯喷涂时间即Gunontime，简化为t′，所以该式可为。

将各密封胶条以AO文件标准宽度取齐，只考虑喷涂长度，目前A工厂生产的车型有A30、A35、A45、A49，根据AO文件，其密封胶所需的胶条长度（长度计算不包括流水槽，四门两盖等EcoRS30L16-2机器人无法进行喷涂的位置）如表1。

根据供应商提供的数据，PVC机器人的喷涂速度区间为（0-1500）mm/s，标准速度为400mm/s，故v=400mm/s。

此数据通过各车型仿型得出在38U的情况下6021站的R11、R12、R21、R22及6021站的R11、R12共六个焊缝机器人的纯喷涂时间（s），如表2所示。

当机器人喷涂结束时，其余机器人的喷涂也结束应，因此应取时间表格中的极值，从而不会发生一部分机器人喷涂结束后，还有机器人工作没有完成，从而导致的计算误差。故=26.53s。

所以，根据如上计算，对于各个车型来说，其所需用的细密封机器人数量为A3X=5.67；A45=5.31；A49=5.43。故人工进行喷涂的位置的情况下，A工厂涂装车间细密封机器人应大于等于5.67个。

1.2UBS扇面机器人数量计算

通常扇面机器人数量的计算公式为：，式中：X为扇面机器人数量；S为各喷涂区域的面积（mm2）；D为各喷涂区域膜厚（mm）；T为生产节拍（s）；T为工件输送运行时间（s）；K为设备有效工作率；V为机器人喷涂速度（mm/s）；W为喷幅宽度（mm）；D为单枪一遍最大喷涂膜厚（mm）。式中ΣSD为各区域喷涂面积与膜厚的乘积加合，即为整车扇面喷涂所需总胶量，如表3所示，简化为V。

令=（T-t）K即为机器人在喷单车胶条时的纯喷涂时间即Gunontime，所以该式可为。

根据供应商提供的数据，PVC机器人的喷涂速度区间为（0-1500）mm/s，设计连续喷涂标准速度为400mm/s，通过标准胶板实验测试及综合实际机器人在应用中的喷涂的扇面的速度相综合，机器人的速度可取550mm/s。w：根据标准胶板实验和车身的实际测量得出喷幅宽度取出平均值得出w可取160mm。d：根据AO文件可得标准膜厚为0.25mm。

此数据通过在60U6011站3Donsite上的仿型得出在38U的情况下各个R41、R42两纯扇面机器人的纯喷涂时间如表4。

同样，取极值得=35.78。

将数据带入公式即得所需机器人的数量为A30=3.58；A35=3.47；A45=3.65；A49=3.44：故，经过实例分析目前生产的4种车型，可见需要UBS扇面机器人3.65个。

1.3UBS胶条机器人数量计算

由于UBS的胶条出胶靠流量计