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沈阳大学科技工程学院

综合实训报告

题目：基于PLC控制器的电梯控制系统设计与实现

系别：自动化系

班级：09自动化（1）班

学生姓名：

指导教师：

2011年07月12日

引言

1基础知识

1.1电梯控制系统前台开发工具

1.2KGL及编程语言概述.

1.3系统开发所需设备工具概述

2系统分析

2.1背景说明

2.2系统开发目的

2.3系统需求陈述

2.4系统脚本说明

3系统动态设计

3.1状态转换图基础

3.2电梯控制系统状态转换图

4系统详细设计

4.1系统的功能模型

4.2电梯对象模型第一次迭代图

4.3电梯对象模型第二次迭代图

4.4电梯对象模型第三次迭代图

5系统实现

5.1电梯控制程序

6实训过程

6.1附实训记录手册

6.2开题报告

6.3需求分析报告

6.4校外实训报告

致谢

参考文献

人类已进入21世纪，科学技术突飞猛进，经济知识和信息产业初见端倪，

特别是自动化术的讯速发展和广泛应用，对社会的政治、经济、军事、文化等领

域产生越来越深刻。电梯控制系统系统是人们生活中不可缺少的部分,它的用途、

及安全性对于乘坐者来说都至关重要。本论文叙述到的是电梯控制系统实现的。

重点介绍了电梯控制系统的实现过程：包括系统分析、系统调查、功能设计、

系统状态设计、系统实现、系统测试和调试等。

自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技

术及其在各类控制系统中的应用。它以自动控制理论为基础，以电子技术、电力

电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生

产过程自动控制及各行业、各部门的自动化。它具有“控（制）管（理）结合，

强（电）弱（电）并重，软（件）硬（件）兼施”鲜明的特点，是理、工、文、

管多学科交叉的宽口径工科专业。

【关键字】KGL电梯控制控制系统程序

1基础知识

1.1电梯控制系统前台开发工具

PLC定义：它是一种带有指令存储器和数字或模拟I/O接口，以位运算为主，能

完成逻辑、顺序、定时、计数和算术运算功能，用于控制机器或生产过程的自动

控制装置。

PLC实质上是一种工业控制计算机，专为工业现场应用而设计，采用了典型的计

算机结构，它主要是由CPU、电源、存储器和专业设计的输入/输出接口电路等

组成。它的工作原理是建立在计算机工作原理之上，即通过执行反映控制要求的

用户程序来实现。

1.2KGL及编程语言概述

KGL是编写梯形图程序的工具，人们在KGL里给所需要的程序编写梯形图，然后

将电脑与PLC连接，接通电源的情况下将编写好的梯形图程序下载至PLC中，用

PLC去控制被控对象。

编程就是让计算机为解决某个问题而使用某种程序设计语言编写程序代码，并最

终得到结果的过程。为了使计算机能够理解人的意图，人类就必须要将需解决的

问题的思路、方法、和手段通过计算机能够理解的形式告诉计算机，使得计算机

能够根据人的指令一步一步去工作，完成某种特定的任务。

1.3系统开发所需设备工具概述

电梯系统所需的设备有PLC、电动机、吊厢、感应器件。

PLC内程序控制电梯升降，保证电梯正常工作。

电动机的正反转实现电梯吊厢的向上或向下运动。

感应器件准确定位电梯吊厢到达某一楼层时的位置，从而实现电梯在该楼层停

止。

2系统分析

2.1背景说明

需求陈述：我们将要讨论的是电梯的控制问题，下面给出对这个问题的描述。

在一幢有m层楼的大厦中需要一套控制n部电梯的产品，要求这n部电梯根

据下列约束条件在楼层间移动。

C1：每部电梯有m个按钮，每个按钮代表一个楼层。当按下一个按钮时该按钮指

示灯亮，同时电梯驶向相应的楼层，当到达由按钮指定的楼层时指示灯熄灭。

C2：除了大厦的最低层和最高层之外，每层楼都有两个按钮分别指示电梯上行和

下行。当这两个按钮之一被按下时相应的指示灯亮，当