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沧州职业技术学院毕业论文

绪论

随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广

泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。

电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控

制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了

两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能

的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种

控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上

来说，这两种方法并没有太大的区别。本设计选择第二种方式，其原因在于生产规模

较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，

抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点。适应现代化对电梯控制系统的要求。

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第1章电梯PLC控制系统介绍

1.1设计方案

本设计通过运用PLC、电机拖动等知识，完成了电梯的自动化控制。本电梯控制

系统，运用变频器等设备，是电梯的运行更稳定，更舒适。PLC的使用使控制系统

更可靠。操作更简便。传感器个的运用使电梯的运行更加平稳。

1.1.1电梯PLC控制系统的基本结构

系统控制核心为PLC主机，通过PLC输入接口送入PLC，由存储器的PLC软件运

算处理，然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示信号，向主拖动系统

发出控制信号。

1.1.2电梯PLC控制方案

电梯控制系统的控制核心是PLC。哪些信号需要输入PLC，PLC要驱动哪些负载，

以及采用何种编程方式，输入输出点的确定，是设计整个控制系统的首要问题，决定

系统的程序及线路设计方案。

1.1.3PLC输入信号的确定方法

在保证电梯运行安全的前提下，各种控制信号尽量直接输入PLC如：内外呼信号

及层楼信号，开关门信号等。

1.1.4PLC输出信号的确定方法

PLC通过软件对输入控制信号进行处理后，由输出接口发出控制信号及各种指示

信号，如：由上下方向运行指示，楼层指示，内外召唤响应指示等。

1.1.5PLC控制程序的编制方法

PLC梯形图软件的设计采用模块化设计，模块化程序结构清晰，便于调试，分为

开关门，内选、外召唤，层楼数指示，模块间不完全独立，它们之间存在着有机联系。

且在编程时要注意的各条指令间的逻辑关系。梯形图中的内部辅助继电器和定时器统

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一分配编号。

1.2电梯PLC控制系统的基本结构

电梯PLC控制系统的基本结构图

1.2.1PLC程序设计

PLC程序设计是电梯控制系统设计成功的关键环节，在PLC程序设计过程中，一

要坚持功能完善、面面俱到的原则，保证电梯安全有效地运行；二要遵循结构简练、

易读易改的原则，尽量减少程序量，采用模块化设计，充分利用PLC中的各种指令优

化程序，缩短PLC程序扫描时间，保证电梯的精度。电梯在运行中各种输入信号是随

机出现的，即存在很多不确定因素，同时又有大量的自锁，互锁关系，因此各个参量

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之间逻辑关系非常复杂，这就决定了在电梯的电气系统中，各个逻辑判断应该占主要

部分。PLC充分利用了微型计算机的原理和技术，具有很强的逻辑处理能力，在控制

系统中发挥了重要作用。

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第2章程序设计

2.1I/O输入分配

输入点分配

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