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《8字无碳小车制作方案》

制作方案

制作人：卢小岗赵政吴忠达指导老师：史诺机电工程分院一体化

14013班时间：202x年9月11日

目录

绪论

一、目的

工程训练综合能力竞赛的目的在于培养大学生的创新能力、综合

设计能力和协作精神，加强学生动手能力的培养和工程实践的训练。

二、主题与内容

本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。参赛队伍最终制作完成

一辆由重力驱动的机械式小车，按照规则完成比赛。

1.竞赛主题：

本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。要求经过一定的前期准

备后，在比赛现场完成一套符合本命题要求的可运行装置，并进行现

场竞争性运行考核。

2.竞赛命题：

以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车设计一种小车，

驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换

来的。给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为

1kg的重块（￠50×65mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差400

±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许从小

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车上掉落。图1为小车示意图。

3、要求：

a.小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转

换获得，不可使用任何其他的能量来源。

b.小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，

以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。

c.小车为三轮结构，具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学

生自主完成

4、竞赛项目：

竞赛小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障碍物。障碍

物为直径20mm、高200mm的多个圆棒，沿直线等距离摆放。以小

车前行的距离和成功绕障数量来综合评定成绩。见图2。携带制作完

成的作品，在集中比赛现场，加载由竞赛组委会统一提供的势能重块

（￠50×65mm普通碳钢，质量为1kg），在指定的赛道上进行比赛，

赛道宽度为2米，赛道边界线是40mm。出发端线距第一个障碍及障

碍与障碍之间的间距均为1米。小车出发时不准超过出发端线和赛道

边界线，小车位置及角度自定，每队有2次机会，计算时取2次成绩

中的最好成绩。

三、设计方案

通过对小车的功能分析小车需要完成重力势能的转换、驱动自身

行走、自动避开障碍物。为了方便设计这里根据小车所要完成的功能

将小车划分为五个部分进行模块化设计（车架、原动机构、传动机构、

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转向机构、行走机构、微调机构）。为了得到令人满意方案，采用扩

展性思维设计每一个模块，寻求多种可行的方案和构思。

车架

车架不用承受很大的力，精度要求低。考虑到重量加工成本等，

车架采用亚克力有机玻璃板加工制作成。其中三角形结构紧凑但不能

携带落下的重物、矩形结构平稳但材料浪费且增加小车自重，而三角

形和矩形综合能汇集三角形和矩形的优点同时又避免了主要缺点，因

此选用三角形和矩形综合型。

原动机构

原动机构的作用是将重块的重力势能转化为小车的驱动力。小车

对原动机构还有其它的具体要求。

1.驱动力适中，不至于小车拐弯时速度过大倾翻，或重块晃动厉

害影响行走。

2.到达终点前重块竖直方向的速度要尽可能小，避免对小车过大

的冲击。同时使重块的动能尽可能的转化到驱动小车前进上，如果重

块竖直方向的速度较大，重块本身还有较多动能未释放，能量利用率

不高。

3.由于不同的场地对轮子的摩擦摩擦可能不一样，在不同的场地

小车是需要的动力也不一样。在调试时也不知道多大的驱动力恰到好

处。因此原动机构还需要能根据不同的需要调整其驱动力。

4.机构简单，效率高。而带轮和链轮适用于电机作为动力的机构

中。基于以上分析我们选择绳轮式原动机构

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传动机构传动机构的功能是把动力和运动传递到转向机构和驱

动轮上。要使小车行驶的更远及按设计的轨道精确地行驶，传动机构

必需传递效率高、传动稳定、结构简单重量轻