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自动生产线的运行与调试实训报告--第1页

苏州市职业大学

综合实训说明书

名称《自动生产线的运行与调试》报告

2012年02月23日至2012年06月01日共12周

院系机电工程系

班级10机电

姓名大飞哥

系主任陶亦亦

教研室主任陆春元

指导教师金芬

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目录

第1章机电一体化简介错误!未定义书签。

1．1机电一体化技术错误!未定义书签。

1．2机电一体化系统构成.

1．3机电一体化现状及发展趋势错误!未定义书签。

第2章上料站装置电、气动控制系统设计错误!未定义书签。

2．1MPS系统的总体介绍

2．2上料站装置的组成与控制错误!未定义书签。

2．2．1搬运站装置的组成错误!未定义书签。

2．2．2伺服电机.

2．2．3传感器.11

2．2．4上料站装置的动作及控制要求.

2．3上料站装置的气动回路设计

2．4上料站装置的电气回路设计

2．4．1上料站PLC控制I/O端口.

2．4．2急停系统原理.

2．4．3上料站PLC梯形图.

2．4．4指令表程序.

第3章上料站装置电、气控制系统的实际回路安装与调试23

3．1机械手气动回路的组建.

3．2调试过程

第4章实训小结.

参考文献.

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第一章机电一体化简介

1.1机电一体化技术

“机电一体化”是日本人在20世纪70年代初提出来的，意思是机械技术和电子技

术的有机结合。这一名称已得到包括我国在内的世界各国的承认，我国的工程技术人员

习惯上把它译为机电一体化技术。机电一体化技术又称为机械电子技术，是机械技术、

电子技术和信息技术有机结合的产物。

随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，

成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械

技术等交叉的系统技术。

机电一体化在国外被称为Mechatronics是日本人在20世纪70年代初提出来的，它

是将英文Mechanics的前半部分和Electronics的后半部分结合在一起构成的一个新

词，意思是机械技术和电子